República Bolivariana De Venezuela

Ministerio del Poder Popular para La Educación

Universidad del Zulia
Núcleo COL
Elementos de máquinas II

Integrantes:

José García. C.I 21054884.

Ronald Garcia. CI: 25666801
Elvis Chirinos C.I: 23514232
Werbeli Ferrer C.I: 23737738
Miguel Lobo C.I: 25906585
 Considere un par de engranajes cónicos rectos los cuales serán
parte de un cincelador automatico. Se espera un ambiente de
trabajo de 35ºC. Un motor eléctrico transmite 3Hp al piñón a 1750
rpm y la corona debe girar entre 460 y 465 rpm. El diseño es
compacto por lo tanto considere:
Pd = 12 dientes/in; 𝑁𝑝 = 18 dientes; el material de los engranajes
es acero endurecido completamente, tanto el piñón como la
corona son del mismo material. Según el fabricante dichos
mecanismos trabajando en las anteriores pautas estos tendrán un
factor de seguridad de 2 (𝑺𝑭 = 𝟐 y 𝑺𝟐𝑯 = 𝟐) . Verifique.

El fabricante no menciona la lubricación de los engranes por lo

cual se deberá especificar.
 Calcular el valor de la potencia de diseño:

𝑃𝑑𝑖𝑠 = 𝐾𝑜 𝑥 𝑃
𝑃𝑑𝑖𝑠 = 1,75 3𝐻𝑝 = 5,25𝐻𝑝

Entramos en la siguiente tabla con la fuente de potencia uniforme y

con la máquina impulsada de impacto pesado:

 Calcular la relación de velocidades nominales:

𝑛𝑝 1750
𝑉𝑅 = = = 3,78
𝑛𝑔 462,5
 Número de dientes de la corona:

𝑁𝐺 = (𝑁𝑃 ) 𝑉𝑅

𝑁𝐺 = 18 3,78 = 68,04 = 68 𝐷𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

 Velocidad real de la corona:

𝑁𝑃 18
𝑛𝑔 = 𝑛𝑝 = 1750 = 463,2𝑟𝑝𝑚
𝑁𝐺 68

Está en el rango y por lo tanto, es aceptable.

 Relación de velocidad real:

𝑁𝐺 68
𝑉𝑅 = = = 3,778
𝑁𝑃 18
 Calcular: Diámetro primitivo del piñón y de la corona,
distancia entre centros, velocidad de la línea del paso y la
carga transmitida.

• 𝑑𝑃 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñó𝑛

• 𝑑𝐺 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎

𝑁𝑃 18𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝑃 = = = 1,5𝑖𝑛
𝑃𝑑 12𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛

𝑁𝐺 68𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑𝐺 = = = 5,667𝑖𝑛
𝑃𝑑 12𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛

• C = Distancia entre centros

𝑁𝑃 + 𝑁𝐺 18 + 68
𝐶= = = 3,583 𝑖𝑛
2𝑃𝑑 2 12
• Velocidad de la línea de paso:

𝜋 𝑥 𝐷𝑝 𝑥 𝑛𝑝 (𝜋)(1,5𝑖𝑛)(1750𝑟𝑝𝑚) 687,22𝑓𝑡
𝑉𝑡 = = =
12 12𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
( )
𝑓𝑡

• Carga transmitida:

33000 𝑥 𝑃 33000 𝑥 3
𝑊𝑡 = = = 144,06𝑙𝑏𝑓 = 144𝑙𝑏𝑓
𝑉𝑡 687,22

 Calcular coeficiente elástico Cp.

𝟎,𝟓
𝟏
𝑪𝒑 =
𝟏 − 𝑽𝒑𝟐 𝟏 − 𝑽𝒈𝟐
𝝅 +
𝑬𝒑 𝑬𝒈
Entramos con el material: Acero al carbono en la siguiente tabla

Tabla A-5: Constantes físicas de materiales

Ep = Módulo de elasticidad del piñón = 30x10^6 psi

Eg = Módulo de elasticidad de la corona = 30x10^6 psi
Vp = Relación de poisson del piñón = 0,292
Vg = Relación de poisson de la corona = 0,292

1
Cp = 2 2 = 2284,67 psi
1 − 0,292 1 − 0,292
π∙ +
30 × 106 30 × 106
  Calcular el ángulo de paso para el acople de engranajes,
Distancia de cono (𝑨𝟎 ) y el ancho de cara (F):
𝑁𝐺
𝑟 = 𝑇𝑎𝑛−1
𝑁𝑃

68
𝒓 = 𝑇𝑎𝑛−1 = 75,17°
18

𝑁𝑃
𝛾 = 𝑇𝑎𝑛−1
𝑁𝐺

18
𝜸 = 𝑇𝑎𝑛−1 = 14,83°
68

𝑑𝑝 1,5
𝐴0 = 2 .𝑆𝑖𝑛 (𝛾)
= 2 .𝑆𝑖𝑛 (14,83)
= 2,93
in

10 10
𝐹= = = 0,833𝑖𝑛
𝑃𝑑 12
 Calcular el factor de geometría de resistencia a la picadura (I)
:

Para Np = 18 dientes y NG = 68 dientes I = 0,084

Tabla 15-6
 Especifique el número de exactitud de transición(Qv) y
determine el factor dinámico (Kv):

1,35

687

𝑸𝒗 = 𝟔 𝑸𝒗 = 𝟖 𝑸𝒗 = 𝟏0
𝑲𝒗 = 𝟏, 𝟑𝟓 𝑲𝒗 = 𝟏, 𝟐𝟐 𝑲𝒗 = 𝟏, 𝟏𝟏
 Determinar el factor de distribución de carga (𝑲𝒎 ) ∶

𝑲𝒎 = 𝑲𝒎𝒃 + 𝟎, 𝟎𝟎𝟑𝟔 . 𝑭𝟐

𝑲𝒎𝒃 = 𝟏, 𝟎𝟎

𝐾𝑚 = 1,00 + 0,0036 0,833 2 = 1,003

 Determinar el factor de coronamiento por picadura (𝑪𝒙𝒄 ) ∶

𝑪𝒙𝒄 = 𝟏, 𝟓
 Determinar el factor de tamaño por resistencia a picadura (𝑪𝒔 ):

F = 0,833

𝑪𝒔 = 𝟎, 𝟏𝟐𝟓 ∙ 𝑭 + 𝟎, 𝟒𝟑𝟕𝟓

𝑪𝒔 = 𝟎, 𝟏𝟐𝟓 . 𝟎, 𝟖𝟑𝟑 + 𝟎, 𝟒𝟑𝟕𝟓

𝐶𝑠 = 0,0456
 Calcular el esfuerzo por contacto AGMA:

𝟏ൗ
𝒕 𝟐
𝑾
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒆𝒍 𝒑𝒊ñó𝒏 = 𝑺𝒄𝑷 = 𝝈𝒄𝑷 = 𝑪𝒑 ∙ ∙ 𝑲𝑶 ∙ 𝑲𝒗 ∙ 𝑲𝒎 ∙ 𝑪𝒔 ∙ 𝑪𝒙𝒄
𝑭 ∙ 𝒅𝑷 ∙ 𝑰

Para 𝑲𝒗 = 1,35

144𝑙𝑏𝑓
𝑆𝑐𝑃 = 2284,67 𝑝𝑠𝑖 1,75 1,35 1,003 0,0456 1,5
0,833𝑖𝑛 1,5𝑖𝑛 0,084

𝑆𝑐𝑃 = 34069,16 𝑝𝑠𝑖

Para 𝑲𝒗 = 1,22 Para 𝑲𝒗 = 1,11

𝑆𝑐𝑃 = 32387,28 𝑝𝑠𝑖 𝑆𝑐𝑃 = 30892,71 𝑝𝑠𝑖

 Calcular el esfuerzo por contacto AGMA:

𝟏ൗ
𝒕 𝟐
𝑾
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = 𝑺𝒄𝑮 = 𝝈𝒄𝑮 = 𝑪𝒑 ∙ ∙ 𝑲𝑶 ∙ 𝑲𝒗 ∙ 𝑲𝒎 ∙ 𝑪𝒔 ∙ 𝑪𝒙𝒄
𝑭 ∙ 𝒅𝑮 ∙ 𝑰

Para 𝑲𝒗 = 1,35

144𝑙𝑏𝑓
𝑆𝑐𝐺 = 2284,67 𝑝𝑠𝑖 1,75 1,35 1,003 0,0456 1,5
0,833𝑖𝑛 5,667𝑖𝑛 0,084

𝑆𝑐𝐺 = 17527,92 𝑝𝑠𝑖

Para 𝑲𝒗 = 1,22 Para 𝑲𝒗 = 1,11

𝑆𝑐𝐺 = 16662,63 𝑝𝑠𝑖 𝑆𝑐𝐺 = 15893,7 𝑝𝑠𝑖

 Calcular la resistencia la desgaste AGMA:

𝑺𝒂𝒄 ∙ 𝑪𝑳 ∙ 𝑪𝑯
𝑺𝒘𝒄 = 𝝈𝒄𝒑𝒆𝒓𝒎 =
𝑺𝑯 ∙ 𝑲𝑻 ∙ 𝑪𝑹

 Determinar el número de esfuerzo por contacto permisible

(𝑺𝒂𝒄 ):

Tabla 15-12
Para acero de
grado 1
endurecido
completament
e:

(𝑺𝒂𝒄 ) = 90ksi

200HB
  Calcular el factor de temperatura (𝐊 𝐓 ) ∶

T = 35ºC = 95ºF 𝐊𝐓 = 1

 Calcular el factor de confiabilidad (𝑪𝑹):

Para menos de una falla
en 10000 aplicaciones:

(𝐂𝐑 ) = 1,22
 Calcular el factor de ciclos de esfuerzos por resistencia a la
picadura 𝑪𝑳 :

Para 𝑵𝑳 = 𝟏𝟎𝟒 (Número de ciclos de carga) 𝑪𝑳 = 2

 Determinar el factor de relación de dureza (𝑪𝑯 ):

Como la corona y el piñón

son del mismo material su
dureza es la misma, por
lo tanto : 𝐂𝐇 = 1
  Resistencia al desgaste AGMA:

(𝟗𝟎𝟎𝟎𝟎𝒑𝒔𝒊)(𝟐)(𝟏)
𝑺𝑾𝑪 = = 𝟏𝟎𝟒𝟑𝟐𝟕, 𝟐𝟑 𝒑𝒔𝒊
( 𝟐)(𝟏)(𝟏, 𝟐𝟐)

 Calcular los factores de seguridad por desgaste:

Para Kv = 1,35 Para Kv = 1,22

𝐒𝐰𝐜 𝟐 𝟏𝟎𝟒𝟑𝟐𝟕,𝟐𝟑 𝟐 𝐒𝐰𝐜 𝟐 𝟏𝟎𝟒𝟑𝟐𝟕,𝟐𝟑 𝟐

(𝐒𝐇𝐏 ) = = =9,37 ( 𝐇𝐒𝐏 ) = = =10,38
𝐒𝐜𝐏 𝟑𝟒𝟎𝟔𝟗,𝟏𝟔 𝐒𝐜𝐏 𝟑𝟐𝟑𝟖𝟕,𝟐𝟖

𝐒𝐰𝐜 𝟐 𝟏𝟎𝟒𝟑𝟐𝟕,𝟐𝟑 𝟐 𝐒𝐰𝐜 𝟐 𝟏𝟎𝟒𝟑𝟐𝟕,𝟐𝟑 𝟐

(𝐒𝐇𝐆 ) = = = 35,43 (𝐒𝐇𝐆 ) = = = 39,2
𝐒𝐜𝐆 𝟏𝟕𝟓𝟐𝟕,𝟗𝟐 𝐒𝐜𝐆 𝟏𝟔𝟔𝟔𝟐,𝟔𝟑

Para Kv = 1,1 (𝐒𝐇𝐏 )= 11,4

(𝐒𝐇𝐆 )= 43,08
 Calcular el esfuerzo por flexión AGMA:

𝑾𝒕 𝑲𝒔 ∙ 𝑲𝒎
𝑺𝒕 = 𝝈 = ∙ 𝑷𝒅 ∙ 𝑲𝒐 ∙ 𝑲𝒗 ∙
𝑭 𝑲𝒙 ∙ 𝑱

 Calcular el factor de tamaño por flexión (Ks):

𝟎, 𝟐𝟏𝟑𝟐
Para 𝟎, 𝟓 ≤ 𝑷𝒅 ≤ 𝟏𝟔 𝑲𝒔 = 𝟎, 𝟒𝟖𝟔𝟕 +
𝑷𝒅
𝟎, 𝟐𝟏𝟑𝟐
𝑲𝒔 = 𝟎, 𝟒𝟖𝟔𝟕 + 𝑲𝒔 = 0,501
𝟏𝟐

 Determinar el Factor de curvatura en el sentido longitudinal

de la resistencia a la flexión (𝑲𝒙 ):

Para engranajes cónicos rectos 𝑲𝒙 = 𝟏

 Factor de geometría de resistencia a la flexión (𝑱):

Figura 15-7
Para piñón-corona:

𝑱𝒑 = 𝟎, 𝟐𝟒𝟓

Para corona-piñón:

𝑱𝑮 = 𝟎, 𝟏𝟗𝟖
 Sustituyendo en la fórmula de esfuerzo por flexión AGMA:

 Para Kv=1,35

𝟏𝟒𝟒 (𝟎, 𝟓𝟎𝟏)(𝟏, 𝟎𝟎𝟑)

𝑺𝒕𝑷 = 𝟏𝟐 𝟏, 𝟕𝟓 𝟏, 𝟑𝟓
𝟎, 𝟖𝟑𝟑 (𝟏)(𝟎, 𝟐𝟒𝟓)
= 𝟏𝟎𝟎𝟓𝟏, 𝟕𝟖𝟒𝒑𝒔𝒊
𝟏𝟒𝟒 (𝟎, 𝟓𝟎𝟏)(𝟏, 𝟎𝟎𝟑)
𝑺𝒕𝑮 = 𝟏𝟐 𝟏, 𝟕𝟓 𝟏, 𝟑𝟓 = 𝟏𝟐𝟒𝟑𝟕, 𝟖𝟏𝟑 𝒑𝒔𝒊
𝟎, 𝟖𝟑𝟑 (𝟏)(𝟎, 𝟏𝟗𝟖)

 Para Kv = 1,22  Para Kv = 1,11

𝑺𝒕𝑷 = 𝟗𝟎𝟖𝟑, 𝟖𝟑 𝒑𝒔𝒊 𝑺𝒕𝑷 = 𝟖𝟐𝟔𝟒, 𝟖 𝒑𝒔𝒊

𝑺𝒕𝑮 = 𝟏𝟏𝟐𝟒𝟎, 𝟏 𝒑𝒔𝒊 𝑺𝒕𝑮 = 𝟏𝟎𝟐𝟐𝟔, 𝟔𝟓 𝒑𝒔𝒊

 Calcular resistencia a la flexión AGMA:

𝐒𝐚𝐭 ∙ 𝐊 𝐋
𝐒𝐰𝐭 = 𝛔𝐭𝐩𝐞𝐫𝐦 =
𝐒𝐅 ∙ 𝐊 𝐓 ∙ 𝐊 𝐑

 Calcular número de esfuerzos por flexión permisible(𝐒𝐚𝐭 ):

Tabla 15-13
Para un acero
endurecido
completamente de
grado 2:

𝑺𝒂𝒕 = 𝟐𝟔𝒌𝒔𝒊
400𝐻𝐵
  Calcular factor de ciclos de esfuerzos de resistencia a la
flexión (𝑲𝑳 ):

Para 𝑵𝑳 = 𝟏𝟎𝟒 : (𝟏𝟎)𝟑 ≤ 𝐍𝐋 < 𝟑(𝟏𝟎)𝟔 𝐊 𝐋 = 𝟔, 𝟏𝟓𝟏𝟒 ∙ 𝐍𝐋 −𝟎,𝟏𝟏𝟖𝟐

−𝟎,𝟏𝟏𝟖𝟐
𝐊 𝐋 = 𝟔, 𝟏𝟓𝟏𝟒 ∙ 𝟏𝟎𝟒 𝐊 𝐋 = 𝟐, 𝟎𝟕

 Determinar el factor de confiabilidad 𝑲𝑹 :

Tabla 15-3
Para menos de una falla en
10000 aplicaciones:

𝑲𝑹 = 1,50
 Calculando a la resistencia a la flexión AGMA:

(𝟐𝟔𝟎𝟎𝟎)(𝟐, 𝟎𝟕)
𝑺𝒘𝒕 = = 𝟏𝟕𝟗𝟒𝟎 𝒑𝒔𝒊
(𝟐)(𝟏)(𝟏, 𝟓𝟎)

 Calculando el factor de seguridad de la flexión:

Para Kv = 1,35

𝑺𝒘𝒕 𝟏𝟑𝟖𝟎𝟎 𝑺𝒘𝒕 13800

𝑺𝑭𝑷 = = = 𝟏, 𝟑𝟕 𝑺𝑭𝑮 = = = 1,11
𝑺𝒕𝑷 𝟏𝟎𝟎𝟓𝟏, 𝟕𝟖𝟒 𝑺𝒕𝑮 12437,813

Para Kv = 1,22
𝑺𝒘𝒕 13800
𝑺𝒘𝒕 𝟏𝟑𝟖𝟎𝟎 𝑺𝑭𝑮 = = = 1,23
𝑺𝑭𝑷 = = = 𝟏, 𝟓𝟐 𝑺𝒕𝑮 11240,1
𝑺𝒕𝑷 𝟗𝟎𝟖𝟑, 𝟖𝟑

Para Kv = 1,11
𝑺𝒘𝒕 𝟏𝟑𝟖𝟎𝟎 𝑺𝒘𝒕 13800
𝑺𝑭𝑷 = = = 𝟏, 𝟔𝟕 𝑺𝑭𝑮 = = = 1, 53
𝑺𝒕𝑷 𝟖𝟐𝟔𝟒, 𝟖 𝑺𝒕𝑮 10226,65
Tabla comparativa de los factores de seguridad
Por Desgaste Por Flexión
Kv = 1,35

𝑆𝐻𝑃 = 9,37 𝑆𝐹𝑃 = 1,37

𝑆𝐻𝐺 = 35,43 𝑆𝐹𝐺 = 1,11
Kv = 1,22
𝑆𝐻𝑃 = 10,38 𝑆𝐹𝑃 = 1,52
𝑆𝐻𝐺 = 39,2 𝑆𝐹𝐺 = 1,23

Kv = 1,35
𝑆𝐻𝑃 = 11,4 𝑆𝐹𝑃 = 1,67
𝑆𝐻𝐺 = 43,08 𝑆𝐹𝐺 = 1,57
Como se pudo observar en la tabla anterior los engranes no fallarán
por desgaste o flexión, pero, según el fabricante el F.S ≥ 2 y a
pesar de que por desgaste es demasiada la diferencia por flexión
no cumple el valor dictado por este.

Basándonos en la revisión de calidad debemos devolver el producto

y como recomendación al fabricante se le puede decir que cambie
el tratamiento térmico de «endurecido completamente» a
«carburizado».