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ANÁLISIS DE LA RESPUESTA

TRANSITORIA
En general los sistemas físicos reales que forman parte
del sistema de control poseen inercias que le impiden
seguir la señal de entrada de manera instantánea, esto
implica la existencia de un período transitorio que es
necesario conocer, así como el tiempo requerido para
llegar al estado estacionario
Especificaciones de la Respuesta
Transitoria
 Tiempo de retardo (td): es el tiempo requerido para
que la repuesta llega a la mitad del valor final la
primera vez.
 Tiempo de levantamiento (tr): es el tiempo requerido
para que la respuesta crezca del 10 al 90%, del 5 al 95%
o del 0 al 100% de su valor final, según la situación.
 Tiempo pico (tp): es el tiempo requerido por la
respuesta para alcanzar el primer pico del
Sobreimpulso.
 Sobreimpulso (Mp): es el valor pico máximo de la
curva de respuesta medido desde la unidad
 Tiempo de establecimiento(ts): es el tiempo requerido
por la curva de respuesta llegue y se quede dentro de
un rango alrededor de un valor final de un tamaño
específico, por lo general 2%.
Análisis del error en estado
estacionario
 . En general el error se puede ver como una señal
 que rápidamente debe ser minimizada y si es posible
reducida a cero.
Obtenemos el error en estado estacionario.
 ess depende de G(s) y específicamente del número de
polos en s=0
 Se define el tipo del sistema con referencia a la función
de transferencia a lazo abierto

 El tipo de sistema se refiere al orden de los polos de


G(s) en s=0
 En la tabla se muestra los tipos de sistemas y los
errores correspondientes al estado.