FUNDAMENTOS DE

MAQUINAS DE
CORRIENTE DIRECTA
DOCENTE: Gustavo Adolfo Pérez
Londoño
INTEGRANTES:
• Chiroque Ruidias Marvin Jesús
• Dávila Flores Víctor Alexis
• Estela Pérez Alexander
• Jiménez Requejo Starlee Samier
 ESPIRA GIRATORIA
SENCILLA ENTRE CARAS
POLARES CURVAS
Chiroque Ruidias Marvin
 INTRODUCCIÓN
• Las maquinas DC son generadores que
convierten energía mecánica en energía eléctrica
DC y motores que convierten energía eléctrica en
energía mecánica. La mayoría de las maquinas
DC son semejantes a las maquinas AC porque
tienen voltajes y corrientes AC dentro de ellas;
las maquinas DC tienen una salida DC porque
existe un mecanismo que convierte voltajes AC
internos en voltajes DC en sus terminales.
 UNA ESPIRA SENCILLA QUE ROTA
ENTRE CARAS POLARES CURVAS.

• La máquina rotatoria DC más sencilla posible se

muestra en la figura 8-1. Consiste en una sola
espira de alambre que rota alrededor de un eje
fijo. La parte rotante de la maquina se llama
rotor; la parte estacionaria se denomina estator.
El campo magnético de la maquina es
suministrado por los polos norte y sur
magnéticos mostrados sobre el estator en la
figura
 VOLTAJE INDUCIDO EN EL
LAZO ROTACIONAL
• Si se gira el rotor de esta máquina, se inducirá un
voltaje en la espira. Para determinar la magnitud y
forma del voltaje, examínese la figura. La espira de
alambre mostrada es rectangular, los lados ab y cd
son perpendiculares al plano de la página y los lados
bc y da son paralelos a este plano.
• El campo magnético es constante y perpendicular a
la superficie del rotor en todo punto situado bajo las
caras polares y cae con rapidez a cero más allá de los
extremos de los polos.
 VOLTAJE INDUCIDO EN EL
LAZO ROTACIONAL
• Para determinar el voltaje total e (total) en la
espira, se examina cada segmento de ella por
separado y se suman los voltajes resultantes.
El voltaje de cada segmento está dado por la
ecuación (1-45):
• eind =(V x B)*I
 VOLTAJE INDUCIDO EN EL
LAZO ROTACIONAL
• N. del T. en este segmento la dirección del
vector v x B es opuesta en cada un de las dos
mitades componentes del segmento, por lo
cual los voltajes inducidos se anularan y será
irrelevante el hecho de que la dirección de v
x B apunte hacia adentro o hacia fuera de la
página.
 VOLTAJE INDUCIDO EN EL
LAZO ROTACIONAL

• Cada resistor de la rama esta ajustado

según el bit que tenga a la entrada como
se muestra en el siguiente esquema:
 VOLTAJE INDUCIDO EN EL
LAZO ROTACIONAL
• Luego, la tensión de salida de un conversor
de n bits, está dada por:
 VOLTAJE INDUCIDO EN EL
LAZO ROTACIONAL

• Segmento cd. En este segmento, la

velocidad del alambre es tangencial a la
trayectoria de rotación.
 VOLTAJE INDUCIDO EN EL
LAZO ROTACIONAL
• Cuando la espira rota 180°, el segmento ab está bajo
la cara polar norte y no en la cara polar sur.
 VOLTAJE INDUCIDO EN EL
LAZO ROTACIONAL
• Puesto que la densidad del flujo B es
constante en todo punto del entrehierro
situado bajo las caras polares, el flujo total
bajo cada polo es igual al área del polo
multiplicada por su densidad de flujo:
φ= A Ϸ B
• La forma final de la ecuación de voltaje es:
PAR INDUCIDO EN LA ESPIRA
ROTATORIA
• El método que debe emplearse para determinar
el par sobre la espira consiste en tener por
separado cada segmento de esta y luego simular
los efectos de los segmentos individuales. La
fuerza inducida sobre un segmento de la espira
está dada por la ecuación:
F = i (I x B)
PAR INDUCIDO EN LA ESPIRA
ROTATORIA
• Y el par sobre el segmento está dado por
t = r F senϴ
• Mientras la espira esta abajo las caras polares
el par es. Segmento ab. En el segmento ab la
corriente de la batería esta dirigida hacia
fuera de la paina
PAR INDUCIDO EN LA ESPIRA
ROTATORIA
• El campo magnético bajo la cara polar apunta
radialmente hacia fuera del rotor por tanto la
fuerza inducida sobre el alambre está dada por
𝐹𝑎𝑏 = 𝑖 𝐼 𝑥 𝐵
= iLB
tangente a la dirección del movimiento
• N. del T también se conocen como segmentos del
colector o como delgas.
 CONMUTACIÓN EN UNA
MAQUINA DE CD SENCILLA
DE CUATRO ESPIRAS

Dávila Flores Víctor Alexis

 CONMUTACIÓN EN UNA
MAQUINA DE CD SENCILLA DE
CUATRO ESPIRAS
• La conmutación es el proceso mediante el
cual se convierten los voltajes y corrientes de
CA del rotor de una máquina de CD a
voltajes y corrientes de CD en sus terminales.
• Se requiere de un estudio más detallado para
determinar como se desarrolla esta
conversión y para descubrir los problemas
asociados con ella.
Se muestra una maquina de cd sencilla de dos polos
con cuatro espiras completas incrustadas en ranuras
labradas en el acero laminado del rotor.
 CONMUTACIÓN EN UNA
MAQUINA DE CD SENCILLA DE
CUATRO ESPIRAS
• Los extremos 1, 2, 3’ y 4’ de las espiras están bajo la
cara del polo norte, mientras que los extremos 1’, 2’,
3 y 4 de las espiras están bajo la cara del polo sur. El
voltaje en cada uno de los extremos 1, 2, 3’ y 4’ de las
espiras está dado por:
Se muestran las conexiones en el
devanado del conmutador de la
máquina.
En esta figura cada bobina representa un lado
(o conductor) de una espira. Si se llama
℮= νβІ al voltaje inducido en cualquier lado
de la espira, entonces el voltaje total en las
escobillas de la maquina es:
 El voltaje E en los terminales
conforme el rotor sigue girando
 • Muestra la maquina en el tiempo ωƭ=45°.
Esto sucede justo en el momento en que las espiras
entre estos segmentos tienen 0 V a través de ellas,
por lo que el cortocircuito de los segmentos no
causa ningún problema. En este momento solo las
espiras dos y cuatro están bajo las caras polares, por
lo que el voltaje en los terminales E está dado por:
 Permítase al rotor
continuar girando
por 45° más.

Se muestra el diagrama de voltaje

resultante.
Ahora hay cuatro extremos que
portan voltaje en cada camino
paralelo a través de la máquina,
por lo que el voltaje en los
terminales E está dado por:
Comparemos las figuras:

En las espiras 1 y 3 en las dos figuras están invertidos, pero

puesto que sus conexiones también están invertidas, el voltaje
total aún se acumula en la misma dirección que antes. En
cualquier momento el voltaje en una espira se invierte, las
conexiones de la espira también se invierten y el voltaje se sigue
acumulando en la dirección original.
 Ahora mostramos los voltajes en los terminales de esta máquina
en función del tiempo.

Es una aproximación más cercana al nivel de CD constante que la que

produce la espira sencilla giratoria. Conforme se incrementa el número
de espiras en el rotor, la aproximación al voltaje de CD perfecto se
acerca cada vez más.
 ECUACIONES DE VOLTAJE
INTERNO GENERADO Y PAR
INDUCIDO EN LAS
MÁQUINAS DE CD REALES
Estela Pérez Alexander
Voltaje interno generado
Par inducido:
FLUJO DE POTENCIA
Y PÉRDIDAS EN
MÁQUINAS DC
Jiménez Requejo Starlee Samier
 POTENCIA DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
• La potencia con la que se desarrolla una
máquina eléctrica es la energía por unidad de
tiempo.
 POTENCIA DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
• Ésta depende de:
a) Si se trata de un motor, la potencia
dependerá de los mecanismos acoplados al
eje del motor y que serán accionados por él.
b) Si se trata de un generador, dependerá del
circuito al que alimenta.
La eficiencia de la maquina dc se mide por la ecuación:

EFICIENCIA DE UNA
MÁQUINA DC
• Los generadores dc toman potencia mecánica
y producen potencia eléctrica, mientras que
los motores toman potencia eléctrica y
producen potencia mecánica.
• En cualquier caso, no toda potencia de
entrada a la máquina es útil en otro lado pues
siempre hay una perdida asociada el proceso.
 EFICIENCIA DE UNA
MÁQUINA DC
• La eficiencia de una máquina es una
relación entre su potencia útil de salida y su
potencia total de entrada:
Pérdidas Eléctricas o Pérdidas
en el Cobre:
• Las pérdidas en el cobre de una máquina son las pérdidas
por calentamiento debido a la resistencia de los
conductores del rotor y del estator.
• Las pérdidas en el cobre ocurren en lo devanados del
inducido y del campo de la máquina. Para los devanados
del inducido y del campo, las pérdidas en el cobre están
dadas por:
 Pérdidas en el Núcleo:

• Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas

por histéresis y por corrientes parásitas
que ocurren en el metal de motor.
• Con frecuencia a estas pérdidas se les
conoce como pérdidas de vacío o pérdidas
rotacionales de una máquina.
 Pérdidas Mecánicas:
• Las pérdidas mecánicas en una máquina dc son
las pérdidas asociadas a los efectos mecánicos.
Hay dos tipos básicos de pérdidas mecánicas:
Por rozamiento propio y rozamiento con el
aire.
• Las pérdidas por rozamiento propio son las
causadas por fricción de los rodamientos de la
máquina.
 Pérdidas Mecánicas:

• Las pérdidas por rozamiento con el

aire son causadas por la fricción entre
las partes móviles de la máquina y el
aire encerrado en la estructura de ella.
 Pérdidas Dispersas:

• Las pérdidas dispersas son aquellas que

no se pueden clasificar en alguna de las
categorías indicadas anteriormente
• Por convención, se asume que son
iguales al 1% de salida de la máquina.