TRABAJO Y ENERGIA EN

CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS

 trabajo:
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector
fuerza por el vector desplazamiento.

* El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y

B es la suma de todos los trabajos infinitesimales
 energía cinética
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que
actúan sobre una partícula de masa m. El trabajo de
dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y
el valor inicial de la energía cinética de la partícula.
 RELACION ENTRE TRABAJO Y ENERGIA
 En la relación que el teorema de las fuerzas vivas
resulta particularmente útil para describir los
movimientos que resultan del afecto acumulado de
fuerzas que actúan a lo largo de la distancia.
 Energía cinética
traslación:
según las leyes de Newton son tres que pretenden modelar la dinámica
de una partícula.
fuerza: agente capaz de producir una variación en el estado de un cuerpo
interacción: acción de unos cuerpos sobre otros > suma vectorial de las
fuerzas como también tenemos la masa , el peso y el equilibrio.

1 1 1
Y para todo el cuerpo será pues , t=Σ 𝑚𝑖𝑣 2 = 𝑣 2 Σmi o sea t= 𝑚𝑣 2
2 2 2
 Rotación en torno a un eje fijo:
*Rotación alrededor de un eje fijo es un caso especial del movimiento rotacional. La
hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de un eje en movimiento, y no puede
describir fenómenos como el “bamboleo”.
* De acuerdo al teorema de la rotación de Euler, la rotación alrededor de más de un
eje al mismo tiempo es imposible, así pues, si dos rotaciones son forzadas al mismo
tiempo en diferente eje, aparecerá un nuevo eje de rotación.
La energía cinética de un punto genérico de masa Mi es
1 1
Ti=2 𝑚𝑖(𝑟𝑖ῳ)2 =2 ῳ2 Σ𝑚𝑖𝑟𝑖 2 .luego para el cuerpo completo t =1 ῳ2 Σ𝑚𝑖𝑟𝑖 2
2
Pero el momento el momento de inercia del cuerpo respecto a O es Io= Σ𝑚𝑖𝑟𝑖 2 luego:
 Movimiento plano general:
El cuerpo rígido de la figura ejecuta un movimiento plano en el cual , en el instante
k

considerado, la velocidad de su centro de masa G es 𝑣Ԧ y la velocidad angular es ω .

La vi de un punto genérico de masa mi puede expresarse en función de la 𝑣Ԧ del
centro de masa y de la velocidad pi ω relativa al centro de masa tal como se
indica . Con la ayuda del teorema del coseno podremos escribir la energía cinética
del cuerpo como la Σti de las energías cinéticas de todos sus puntos .así :
1 1
T=Σ 2 𝑚𝑖𝑣𝑖 2=Σ2 𝑚𝑖(𝑣Ԧ 2 +𝑝𝑖 2 ω2 +2𝑣piω
Ԧ cos θ)
Puesto que Σmiyi=m𝑦=0.la
ത energía cinética del cuerpo será pues,
1 1 1 1
t=2 𝑣ҧ 2 Σmi+2 ω2 Σ𝑚𝑖𝑝𝑖 2 o sea: t=2 𝑚𝑣ҧ 2 +2 𝐼 ҧ ω2
 Energía potencial:
Dicha función escalar se denomina energía potencial, y sólo depende de las
coordenadas. Las fuerzas conservativas son muy importantes en Física, ya
que fuerzas como la gravitatoria o la elástica son conservativas. Como
veremos a continuación, cada una de estas fuerzas lleva asociada su
propia energía potencial.
 Teorema de las fuerzas vivas:
 El teorema de las fuerzas vivas proporciona una
relación directa entre las fuerzas que realizan trabajo
y los consiguientes cambios en el movimiento del
sistema mecánico
 U’1-2=ΔT+ΔVg+Δve
 Potencia:
 La potencia es la cantidad de trabajo realizado por
una unidad de tiempo. Para una fuerza F que actué
sobre un cuerpo rígido en movimiento plano, la
potencia que desarrolla esa fuerza en un instante
dado. P=dU/dT=F.dr/dt=F.v