MECANICA DE FLUIDOS

EQUILIBRIO RELATIVO

Mg. S. A. Reyes U.
 Contenido
 Tipo de magnitudes
Sistema de coordenadas
Vectores constituyentes
 Movimientos de los cuerpos
Movimiento relativo
Movimiento relativo de traslación uniforme
Movimiento relativo de traslación
uniformemente acelerado
 Tipos de magnitudes
Magnitudes escalares y vectoriales
Una magnitud escalar es aquella que queda
completamente determinada con un número y sus
correspondientes unidades, y una magnitud vectorial es
aquella que, además de un valor numérico y sus unidades
(módulo) debemos especificar su dirección y sentido.
La elección de un escalar o un vector para representar
una magnitud física depende de la naturaleza de la
misma; si estamos describiendo la temperatura de una
habitación, la densidad de un cuerpo, su masa...
necesitaremos representarlas mediante un número. Por
el contrario, cuando trabajemos con magnitudes como la
fuerza, la velocidad, la aceleración, el campo eléctrico,
etc., emplearemos vectores.
Un vector en el espacio tridimensional está
caracterizado por tres números que se
denominan componentes o coordenadas del
vector.
Las componentes de un vector serán en general
diferentes dependiendo del sistema de
coordenadas que utilicemos para expresarlas,
pero siempre es posible relacionarlas de una
manera sistemática.
 Sistemas de coordenadas
El sistema de coordenadas cartesianas está constituido
por tres ejes (dos si trabajamos en dos dimensiones)
perpendiculares entre sí que se cortan en un punto
llamado origen.
Componentes cartesianas

En tres dimensiones:
Las componentes cartesianas de un vector son
las proyecciones de dicho vector sobre cada uno
de los ejes. Como se observa en la figura
anterior están relacionadas con el ángulo que
forma el vector con el eje x y con su longitud:
Por tanto, el vector a puede expresarse como:

Y en ese caso está expresado en coordenadas

polares (esféricas en tres dimensiones).
 Vectores constituyentes
Vector unitario
Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para
hallar un vector unitario a partir de cualquier vector,
hay que dividir este último por su módulo.
AB mide 3, por lo que:

Y su módulo:
Un vector unitario puede emplearse para definir el
sentido positivo de cualquier eje. Así, para los ejes
cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:

Vectores unitarios para

los ejes cartesianos:

La orientación de estos tres ejes cartesianos puede

cambiarse, siempre y cuando su orientación
relativa sea la misma.
Del mismo modo pueden definirse un vector
tangente y un vector perpendicular a una curva en
cada punto, o un vector unitario en las direcciones
radial y angular:

Con ayuda de estos vectores unitarios puede

expresarse un vector cualquiera en función de
sus vectores constituyentes.
Vectores constituyentes de un vector
Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que
definen los sentidos positivos de los ejes cartesianos,
podemos expresar cualquier vector como la suma de
los siguientes vectores:

Componentes cartesianas

En tres dimensiones:
Como se observa en la figura anterior:

Y de forma análoga en tres dimensiones:

Que es la forma que más comúnmente emplearemos

para expresar una magnitud vectorial.
 Movimientos de los cuerpos
La cinemática es la parte de la mecánica clásica
que estudia la descripción del movimiento de un
cuerpo, sin atender a la causa que lo produce.
Se limita esencialmente al cálculo de la
trayectoria del cuerpo en función del tiempo.
Para ello se debe utilizar un sistema de
coordenadas, llamado sistema de referencia,
constituido por tres ejes perpendiculares entre
sí (ejes XYZ).
Definimos las magnitudes vectoriales vector posición,
vector velocidad y vector aceleración, expresadas en
componentes en función de los vectores unitarios de
los ejes XYZ.

vector posición

vector velocidad

vector aceleración
Las unidades respectivas de las magnitudes anteriores
en el Sistema Internacional son: m, m/s y m/s2
En la siguiente figura están representados dichos
vectores en dos dimensiones.

Es importante recordar que el

vector velocidad es siempre
tangente a la trayectoria.
Componentes intrínsecas de la aceleración:
En algunas ocasiones conviene usar un sistema de
referencia cuyos ejes sean en cada instante tangente y
normal a la trayectoria (no son fijos).
nula cuando el módulo
aceleración tangencial de la velocidad es
constante

nula cuando el
aceleración normal movimiento es
rectilíneo
A partir de las expresiones anteriores se puede deducir
la interpretación física de cada una de estas
componentes:
.

la aceleración normal da cuenta del cambio en

la dirección del vector velocidad de la partícula
en cada punto y la aceleración tangencial de la
variación del módulo de dicho vector velocidad
En la siguiente gráfica se han representado los vectores
unitarios normal y tangente en dos puntos de la
trayectoria y la descomposición del vector aceleración
en sus componentes intrínsecas.

vector unitario tangente

vector unitario normal
radio de curvatura
 Movimiento uniformemente acelerado:
Cuando el vector aceleración es constante obtenemos
por integración las siguientes ecuaciones para el vector
velocidad y el vector posición en función del tiempo:

vector velocidad inicial

vector posición inicial

Un caso particular de este tipo de movimiento es el tiro
parabólico, en el que un cuerpo se dispara con un
cierto ángulo con respecto a la horizontal y cae bajo la
acción de la gravedad. El vector aceleración tiene
entonces sólo componente y, por lo que la
componente x de la velocidad permanece constante.
Las ecuaciones anteriores quedan así:
Si dibujamos la trayectoria en un sistema de ejes XY se
obtiene una parábola. Se puede observar que en el
punto más alto de la misma (ymáx)
se anula la componente y del
vector velocidad ya que éste es
siempre tangente a la trayectoria,
por lo que la velocidad en ese
instante toma su valor mínimo.
Para calcular el alcance del
proyectil (xmáx), se despeja el valor
del tiempo igualando la
coordenada y a cero, y se sustituye
en la expresión de la
coordenada x.
 Movimiento relativo
Sistemas de referencia
El movimiento de una partícula puede ser observado
desde distintos sistemas de referencia. Un sistema de
referencia está constituido por un origen y tres ejes
perpendiculares entre sí y que pasan por aquél. Los
sistemas de referencia pueden estar en reposo o en
movimiento. Existen dos tipos de sistemas de referencia:
• Sistema de referencia inercial: es aquél que está en
reposo o se mueve con velocidad constante (es
decir, no tiene aceleración).
• Sistema de referencia no inercial: es aquél que tiene
aceleración.
Sistemas de referencia. El observador O está en
reposo. O1 y O2 son inerciales, y O3 es no inercial.
Los vectores posición, velocidad y aceleración de una
partícula tendrán en general distinto valor dependiendo
del sistema de referencia desde el que estén calculados.
Es necesario disponer de ecuaciones que relacionen los
valores de dichos vectores calculados desde distintos
sistemas de referencia, porque de este modo, una vez
calculados con respecto a uno de ellos y conociendo el
movimiento relativo de ambos sistemas de referencia,
podremos obtener los vectores medidos por el segundo.
En esta sección vamos a obtener dichas ecuaciones para
varias situaciones concretas: cuando los dos sistemas de
referencia se encuentran en movimiento relativo de
traslación (uniforme y uniformemente acelerado) y
cuando se encuentran en movimiento relativo de
rotación uniforme.
 Movimiento relativo de traslación
uniforme
Las transformaciones de Galileo son las
ecuaciones que relacionan los vectores de
posición, velocidad y aceleración medidos desde
dos sistemas de referencia diferentes, cuando
uno de ellos está en reposo y el otro se mueve
con velocidad constante con respecto al
primero. Es importante resaltar que en esta
situación ambos sistemas de referencia son
inerciales.
Movimiento relativo de traslación uniforme. O y O' son dos
sistemas de referencia inerciales, y O' se mueve con
velocidad V constante con respecto a O.
En la figura anterior está representada la trayectoria de
una partícula (en azul) y los dos sistemas de referencia
junto con los vectores unitarios que definen los
sentidos positivos de sus ejes. Como puede observarse,
Vector de posición
Derivando,
Vector velocidad
Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.
Derivando de nuevo,
Vector aceleración

Como se observa de la última ecuación, todos los sistemas

de referencia inerciales miden la misma aceleración.
 Movimiento relativo de traslación
uniformemente acelerado
Consideremos ahora una situación semejante a la
anterior, pero en la que el sistema que se traslada lo
hace con una aceleración constante A con respecto al
que permanece en reposo.
Según las relaciones del movimiento uniformemente
acelerado la distancia recorrida por O´ en un
tiempo t es ahora:
De forma análoga al caso anterior obtenemos las
siguientes relaciones:

Vector de posición

Donde A es la aceleración de O' con respecto a O.

Derivando,
Vector velocidad
Derivando de nuevo,
Vector aceleración
Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos
sistemas no coinciden.
Un sistema que se encuentra en movimiento
relativo acelerado con respecto a otro es
un sistema de referencia no inercial.

Un sistema de referencia no inercial se denomina

así porque en él no se cumple la ley de inercia o
Primera Ley de Newton.
 Movimiento relativo
Movimiento relativo de rotación uniforme
Cuando dos sistemas de referencia se encuentran
en movimiento relativo de rotación uniforme, cada
uno de ellos mide un vector aceleración distinto
cuando observan el movimiento de un mismo
cuerpo.
A continuación se deduce la relación entre las
aceleraciones medidas por ambos observadores.
Vamos a suponer que uno de los sistemas de
referencia (O) está en reposo y O' rota con
velocidad angular ω constante con respecto a él.
Movimiento relativo de rotación uniforme. O es un sistema de
referencia inercial y O' no inercial. El tiempo medido por ambos
observadores es el mismo. En la figura de la derecha está
representado el movimiento de uno de los vectores unitarios
de O' visto por O.
En la figura anterior está representada la trayectoria de
una partícula (en azul) y los dos sistemas de referencia
con sus vectores unitarios. Como puede observarse,
Vector de posición

Para encontrar la relación entre las velocidades

medidas por ambos observadores debemos derivar la
ecuación anterior. Al hacer esta derivada es necesario
tener en cuenta que los vectores unitarios asociados
a O' giran con velocidad angular ω con respecto a O,
por lo que no son constantes. Sus derivadas están
representadas en la parte derecha de la figura anterior.
Teniendo en cuenta este hecho,

Por lo que:
Vector velocidad
Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento,
Vector aceleración
El segundo término del segundo miembro de la ecuación anterior
se denomina aceleración de Coriolis, y el tercer término
aceleración centrífuga. La fórmula de la aceleración de
Coriolis es: aco = -2  v
 cuerpo medida por el observador no inercial.
es la velocidad angular de rotación del planeta, y v es la velocidad del
 Ejemplos de movimiento relativo de
traslación uniforme
Ejemplo 1
Un río fluye hacia el este con velocidad de c = 3 m/s. Un
bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad
relativa al agua de v = 4 m/s.
1) Calcular la velocidad del bote
respecto de tierra cuando el
bote se dirige hacia el este (río
abajo) y cuando se dirige hacia
el oeste (río arriba).
2) Calcular el tiempo que tarda
el bote en desplazarse d =100 m
hasta el punto P y regresar de
nuevo al punto de partida O.
Solución:
• Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del
bote respecto de tierra es c + v, es decir de 7 m/s.
• Cuando el bote navega en sentido contrario a la
corriente la velocidad del bote respecto de tierra
es c - v, es decir de -1 m/s.
• El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de
ida es t1=d/(v+c)
• El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta
es t2=d/(v-c)
• El tiempo total es:

• Con los datos del problema t = 800/7 = 114.3 s.

 Ejemplo 2
En esta sección el barco atraviesa el río. Un río
fluye hacia el este con velocidad de c = 3 m/s. El
bote se mueve en agua quieta con una velocidad
de v = 4 m/s.
• ¿Cómo debe ser dirigido el bote para que llegue a un
punto P situado en la orilla opuesta enfrente de O?
• Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra.
• Calcular el tiempo que tarda el bote en
desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de
nuevo al punto de partida O.
Solución
• El vector velocidad V del barco respecto de tierra
debe de apuntar hacia el norte.
• El ángulo θ se calcula a partir de
cosθ = -c/v = -3/4 = -0.75 es decir θ=138.6°
• La velocidad del barco respecto de tierra V se calcula,
como el cateto V del triángulo rectángulo formado
por la hipotenusa v y el otro cateto c.
=
• El viaje de vuelta es similar al viaje de ida. El tiempo
total de viaje será

Con los datos del problema,

• La velocidad del bote respecto de tierra es de
• El ángulo que forma la proa del bote con la dirección
este-oeste es θ=138.6°.
• El tiempo total de viaje será t = 75.5 s
 Problemas
1) Un chico se encuentra en la terraza de un tercer piso,
situada a 2.5 m sobre el suelo y lanza una pelota
verticalmente hacia arriba. Su amigo está en una terraza
superior a una altura h = 0.8 m por encima de él.
a) ¿Con qué velocidad mínima debe lanzar la pelota
para que llegue a su amigo? Si la lanza hacia arriba con
una velocidad de 2 m/s:
b) Calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo y con
qué velocidad lo hace.
c) ¿A qué distancia está del suelo cuando lleva
una velocidad de - 5.74 j m/s?
2) Una pelota cae por un plano inclinado formando un
ángulo α = 30o a un barranco de altura h = 6 m, con una
velocidad de módulo 8 m/s en el momento de abandonar
el plano. Un chico se encuentra en el fondo del barranco a
una distancia d = 8.5 m de la base del mismo.
a) Expresar las componentes del vector posición y el
vector velocidad de la pelota en función del tiempo.
Calcular en el instante t = 0.2 s y el módulo de la
velocidad.
b) Calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo, y el
vector velocidad en ese instante.
3) Dos trapecistas A y B tienen un número de circo que consiste
en que uno de ellos es lanzado por un cañón con una velocidad
de módulo 20 m/s formando un ángulo de 20o con la horizontal,
mientras que el otro se deja caer en el mismo instante sin
velocidad inicial, desde una plataforma de altura y0 = 16 m. La
distancia horizontal entre ellos es x0 = 8 m.
a) ¿Harán contacto los trapecistas en algún momento?
b) Calcular cuál sería el alcance del trapecista A y las
coordenadas en el punto más alto de su trayectoria.
c) Calcular las coordenadas de los trapecistas a los 0.2 s
de iniciado el movimiento y la separación entre ellos en
ese momento.
4) Se quiere cruzar un río de 26 m de ancho con una
barca para llegar a la orilla opuesta en un punto situado
a 60 m aguas abajo en 15 s. Calcular la dirección y la
velocidad de la barca si la velocidad del agua del río es
de 3 m/s.

5) Un cañón dispara una bala con una velocidad de 200

m/s formando un ángulo de 40º con la horizontal.
a) Encontrar la velocidad y la posición de la bala
después de 20s.
b) Encontrar también el alcance y el tiempo necesario
para que la bala retorne a tierra.
6) Un muchacho de 1.5m de altura y que está parado a
15m de distancia de un muro de 5m de altura, lanza
una piedra bajo un ángulo de 45º con respecto a la
horizontal ¿Con qué velocidad mínima debe lanzar la
piedra para que ésta pase por encima del muro?

7) Dos aviones están situados sobre la misma vertical,

siendo la altura de uno de ellos sobre el suelo cuatro
veces la del otro. Ambos pretenden bombardear el
mismo objetivo, siendo la velocidad del mas alto v ¿qué
velocidad debería llevar el mas bajo?