ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO: Dinámica II.

PROFESOR: Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.

TEMA: Modelado de Vibraciones mecánicas.  

 Castañeda Benítez Rony.

INTEGRANTES:
 Torres Aguilar Jean.
 Valderrama Pereyra Mike.
 Rosario Rodríguez Eric.

TRUJILLO – PERÚ
2015
 MODELO VIBRATORIO TIPO BICICLETA DE
UN VEHÍCULO CON MOVIMIENTO DE CABECEO

Para el sistema que observamos en la gráfica n°1 se nos pide determinar las
ecuaciones de movimiento, las frecuencias naturales y los modos de vibración.
Para ello tenemos los parámetros observados que se describen en la siguientes tabla:
PARAMETROS DESCRIPCIÓN
� Masa de la mitad del vehículo.

�1 Masa de una rueda delantera.

�2 Masa de una rueda trasera.
Movimiento
Movimiento vertical
vertical del
del cuerpo.
cuerpo.
1 Movimiento
Movimiento vertical
vertical de
de una
una rueda
rueda delantera.
delantera.
2 Movimiento vertical
Movimiento vertical de
de una
una rueda
rueda trasera.
trasera.
Movimiento
Movimiento de
de cabeceo
cabeceo del
del vehículo.
vehículo.
1 Excitación de la carretera en la rueda delantera.
Excitación de la carretera en la rueda delantera.
2 Excitación de la carretera en la rueda trasera.
Excitación de la carretera en la rueda trasera.
IIYY Momento de inercia lateral de la mitad del vehículo.
Momento de inercia lateral de la mitad del vehículo.
a1 Distancia de C a partir del eje delantero.
a1 Distancia de C a partir del eje delantero.
a2 Distancia de C a partir del eje trasero.
a2 Distancia de C a partir del eje trasero.
   sistema se puede modelar asumiendo al vehículo como una barra rígida,
Este


con la masa m que equivale a la mitad de la masa del cuerpo completo y

momento de inercia lateral .

 Losresortes sobre las ruedas delantera y trasera tienen constantes de rigidez y

respectivamente, y las constantes de amortiguamiento son y , respectivamente;
mientras que las constantes de rigidez de los neumáticos delantero y trasero son y
respectivamente.
Para formular las ecuaciones de movimiento del sistema utilizaremos la segunda ley
de Newton, por lo que se necesita dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre de las masas
del sistema:
 Al aplicar la segunda ley de Newton en los DCL’s podemos determinar las
ecuaciones de movimiento del sistema, las cuales son como siguen:

 
Con las ecuaciones (1),(2),(3) y (4) podemos formar un sistema, el
cual se puede reordenar de forma matricial de la siguiente forma:

Donde:
 

 
  

 
Las frecuencias naturales y los modos de vibración de este sistema se pueden
encontrar mediante las ecuaciones de vibración libre sin amortiguamiento.
 

 Multiplicando por
 

 
Asumimos una solución de la forma , donde , reemplazamos y se obtiene

 
 
Reordenando y asumiendo y

 
 
Dónde:
: autovalores de
: autovectores de

Para completar el análisis usaremos datos de entrada basados en modelos

comerciales como por ejemplo un auto Lotus Elise con las siguientes
características:
PARAMETROS Valor
�
�11
�22
I yy
1

k=k
 Al ingresar los datos en las matrices tenemos:
 

Entonces:
 
   A son:
Los autovalores de

Por lo tanto, las frecuencias naturales son:

 
Los autovectores de A, los cuales vienen a ser los modos de vibración,
son:
 
 Conlas frecuencias naturales y los modos normales, podemos escribir una
solución para como una combinación lineal de estos, es decir:

Entonces:
 

 
 Por lo que tendríamos funciones de tiempo para cada una de las
coordenadas de movimiento del sistema:

 
  
Utilizando la identidad:

   

   

   

   
Para cada una de las funciones de tiempo anteriores se puede construir una
gráfica utilizando Matlab, donde se pueda hacer una comparación entre las
frecuencias y amplitudes de vibración para cada coordenada de movimiento de
los elementos del sistema.
De  la gráfica podemos observar que la curva para es menos frecuente por lo


que le corresponderá , a la curva de le corresponderá , a la curva de le

corresponderá y a la curva de le corresponderá .

Consideremos que el vehículo en estudio se mueve sobre una carretera con

baches con una aceleración muy pequeña. Al aumentar la velocidad, la primera
resonancia ocurrirá en , la cual está relacionada con el movimiento de rotación
del vehículo; la segunda resonancia ocurrirá en , relacionada con el
movimiento vertical de una rueda delantera; la tercera resonancia ocurrirá en ,
relacionada con el movimiento vertical del cuerpo del automóvil; y finalmente,
la cuarta resonancia ocurrirá en , la cual está relacionada con el movimiento
vertical de una rueda trasera.
GRACIAS!