VARIADORES DE VELOCIDAD DE

MOTORES ELÉCTRICOS
 PRESENTACIÓN

Los Variadores de Velocidad son equipos

electrónicos que ajustan la velocidad del eje del
motor eléctrico al valor de velocidad
seleccionado por un operador o por un
dispositivo automático (otro variador,
controladores de proceso, controladores
programables, etc.).
La precisión en el mantenimiento de la velocidad
puede llegar hasta tolerancias de +/- 0,01% a
pesar de variaciones en la carga.
 OBJETIVOS
• Proporcionar al estudiante los fundamentos y
criterios necesarios para poder participar
eficientemente en la configuración, instalación y
puesta en marcha de los equipos Variadores de
Velocidad para motor DC y AC.
 UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN A
MOTORES ELÉCTRICOS DC
y AC
 INTRODUCCIÓN

Los motores eléctricos son las máquinas que

mueven la industria pues sirven como medios de
transformación de energía eléctrica a energía
mecánica. Por lo tanto es indispensable conocer
y comprender las principales relaciones que
existen entre los parámetros eléctricos y
mecánicos de dichas máquinas para poder darles
una adecuada operación y mantenimiento.
 OBJETIVOS

• Identificar los principales parámetros

eléctricos y mecánicos que determinan las
características de funcionamiento y operación
de los motores eléctricos y mecánicos de
dichas máquinas para poder darles una
adecuada operación y mantenimiento.
 Inducción de movimiento
• La siguiente figura muestra la fuerza que
experimenta un cable conductor de corriente al
pasar por un campo magnético producido por un
imán.
• La regla de la mano derecha indica que la
dirección del pulgar coincide con el sentido de la
fuerza que experimenta el conductor.
 Inducción de movimiento
• Otra forma de inducir movimiento es mediante la
generación de un campo magnético giratorio.
• En la siguiente figura, el campo magnético
giratorio es el imán (a velocidad ns), el induce
movimiento a la aguja de la brujula, haciéndola
girar a velocidad nr .
 Fundamentos motor DC
• La siguiente figura nos muestra las partes
principales que componen un motor DC tipo
shunt de excitación independiente.
• Notar que no se ha dibujado el núcleo de acero
laminado de grano orientado sobre el cual está
bobinado la espira de cobre (armadura).
 Motor DC shunt
• El siguiente gráfico nos muestra al motor DC
shunt de excitación independiente muy utilizado
a nivel industrial.
• Puede observar que las partes principales en
que se divide son dos: ESTATOR (inductor) y
ROTOR (inducido), también denominados Campo
y Armadura respectivamente.
 Nombre
• A : Eje del motor.
• B : Núcleo de acero laminado.
• C : Conmutador.
• D : Bobina de armadura.
• E : Carcasa estator.
• F : Bobina de campo.
• G : Interpolo
 Motor DC shunt
• H : Porta-escobillas.
• I : Tapas delantera y posterior.
• J : Asiento de porta-escobillas.
• K : Rodajes delantero y posterior.
• L : Rejillas de ventilación.
• M : Ventilador incorporado.
 Motor DC shunt
• El presente diagrama nos muestra el símbolo y
circuito equivalente del motor DC shunt de
excitación independiente.
• El circuito equivalente nos muestra los
principales parámetros que rigen el
comportamiento del motor.
 ia ra La
if if
+ + Ia
+ +
+ Rf
va Ea Lf vf
Va vf
- -
- -
-

Símbolo Circuito Equivalente

 Motor DC shunt
• El torque electromagnético desarrollado por el
motor depende de las corrientes de campo y
armadura:

Te  k If Ia
 Motor DC shunt
• La potencia en el eje del motor depende del
torque electromagnético, la velocidad del eje y la
eficiencia del motor.

P  Te N (Eficiencia )
 Motor DC shunt
• La siguiente figura nos muestra la característica
Torque y Potencia en función de la velocidad.
• Se definen claramente dos regiones de trabajo:
Región de Torque constante y Región de
Potencia constante.
 P(%)

T(%)
100

Torque
100
Potencia

Torque

cia
ten
50
Po

50

0 0
0 N0 Nm ax
Control de Control de
tensión de tensión de
armadura campo
 Fundamentos motor AC
• A continuación se muestra la forma práctica de
producir campo magnético giratorio:

Se aplica voltaje trifásico (frecuencia f,

desfasados 120° sexagesimales entre
fases) al estator del motor.
 Fundamentos motor AC
• La velocidad de giro del campo magnético
producido en el estator es NS :

f
N S  120
p
 Fundamentos motor AC
• El campo magnético giratorio induce corriente en
las varillas de aluminio del rotor, produciéndose
un campo magnético inducido en el rotor.
• Se produce un torque en el rotor que causa el
giro del mismo hasta mantenerse a velocidad Nr.
En el caso del motor asíncrono: NS mayor
que Nr .
 Fundamentos motor AC
• Se define el deslizamiento (slip) “s” como:

NS  Nr
slip  s 
NS
 Motor inducción AC
• A continuación presentamos las partes de
construcción del motor de inducción AC
asíncrono, también denominado “Jaula de
Ardilla” por la forma en que se encuentra
construido el rotor.
 Motor inducción AC
• El presente diagrama nos muestra el símbolo y
circuito equivalente del motor AC de inducción
tipo jaula de ardilla.
• El circuito equivalente nos muestra los
principales parámetros que rigen el
comportamiento del motor.
 r1 I2

I1

v IM r2 /s

I1 = Corriente total en estator

IM = Corriente que produce flujo
I2 = Corriente que produce torque
 Motor inducción AC
• El torque electromagnético producido por el
motor es:

Te  k2 I M I 2Cos
 Motor inducción AC
• La potencia en el eje es:

P  Te N r (Eficiencia )
 Motor inducción AC
• La siguiente figura nos muestra la relación que
existe entre corriente y Torque en función de la
velocidad del motor.
• Se observa que la corriente de arranque es 6
veces el valor nominal y el torque de arranque es
2 veces su valor nominal.
 Principios de Mecánica
• Torque (T):
Es una fuerza de torsión (fuerza que tiende a
producir rotación), también llamado Par.
Es el producto de una fuerza por la distancia desde
el centro del punto de rotación.
Es medido en unidades: Lb-ft, Nw-m, etc.
 Torque (T)
• La importancia radica en el hecho que la mayor
parte de transmisión de potencia mecánica se
basa en elementos rotativos.

• El torque es una medida del esfuerzo requerido

para producir trabajo.
 Principios de Mecánica
• Potencia (HP): Es la medida de la velocidad
al cual el trabajo esta siendo realizado.
• Cuando una fuerza se aplica de tal forma que
produce movimiento, el trabajo puede ser
medido.
• Un HP se define como la fuerza requerida
para levantar un peso de 33000 lb un pie en
un minuto.
 Ejemplo: Izar a velocidad constante
• Del siguiente gráfico:

V  Velocidad m / s 
r  radio polea m 
t  tiempo ( s)
  V / r  Velocidad angular s 1

 Ejemplo: Izar a velocidad constante


60 Velocidad RPM 
V
N 60 
2 2 r
   t ángulo en rad 
s  V t   r espacio en m 
m  masa izada en kg
 Ejemplo: Izar a velocidad constante

F  m.g Fuerza izamiento en N 

T  F .r  m.g.r Torque en Nm
P  T .  F . V  m.g. V Potencia W 
 F

s r w,N

m
¡REPASEMOS!
 ¿Qué condiciones deben cumplirse para inducir
movimiento en un alambre conductor?

a) Poner el alambre en un campo magnético.

b) Poner el alambre en un campo magnético y
pasar corriente por dicho alambre.
c) Pasar corriente por el alambre.
 Respuesta:

(b)
 ¿Ventajas del motor AC respecto del motor DC
estudiado?

a)Más pequeño para igual potencia.

b)Robusto.
c)Mínimo mantenimiento.
d)Baratos
e)Todas las anteriores.
 Respuesta:

(e)
 ¿Qué es el Torque?

a)Es una fuerza de torsión, también denominada

Par y que se encarga de producir movimiento de
rotación.
b)Es una fuerza que permite el movimiento de
translación de un objeto.
c)Es una medida de trabajo efectuado al producir
movimiento de rotación.
 Respuesta:

(a)
 ¡Ahora puede
realizar la
Autoevaluación!