El momento de

torsión es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotación. ***
Las aplicaciones se
encuentran en
muchas herramientas
comunes en el hogar
o la industria donde
es necesario girar,
apretar o aflojar
dispositivos.
 Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
• Definir y dar ejemplos de los términosmomento de
torsión, brazo de momento, eje y línea de acciónde
una fuerza.
• Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento
para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje
de rotación.
• Calcular el momento de torsión resultante en torno
a cualquier eje dadas la magnitud y ubicaciones de
las fuerzas sobre un objeto extendido.
• Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial
para calcularmomentodetorsión.
 Definición de momento
de torsión
El momento de torsión se define como
la tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional.
Ejemplos:
 El momento de torsión se determina por
tres factores:
• La
LLaamagnitud
mamagnitudde
gnila fuerza
tud aplicada.
dedelalafufuerzaerza
aplicada.aplicada.
• La dirección de la fuerza aplicada.
LLaadiredireccccióiónndedelalafuerfuerzaza
• La ubicación de la fuerza aplicada.
aplicadaaplicada.LLaaubicaciónubicacióndedelala
Las fuerzas más Ubicación
Magnitude
Direction de
of offuerza
force
Force
Each
The 40-N of theforce 20-N
ff uerza uerza aplicada.aplicada.
cercanas
forces
produces has al atwice
extremothede
different 20 N 
latorque
llave tienen
torque asdue mayores
does
to the
the  20 202020NN
N
N
momentos de 40 N
direction
20-N force. of torsión.
force. 20 N20 N
 Unidades para el momento de torsión
El momento de torsión es proporcional a la
magnitud de F y a la distancia r desde el eje.
Por tanto, una fórmula tentativa puede ser:

 = Fr Unidades:
Nm o lbft

 = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
6 cm
 = 24.0 Nm, cw 40 N
 Dirección del momento de
torsión
El momento de torsión es una cantidad
vectorial que tiene tanto dirección como
magnitud.

Girar el mango de un
destornillador en sentido de las
manecillas del reloj y luego en
sentido contrario avanzará el
tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.
 Convención de signos para
el momento detorsión
Por convención, los momentos de torsión en sentido contrario
al de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de
torsión en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
Momento de torsión cmr
positivo: contra
manecillas del reloj,
fuera de la página
mr
Momento de torsión negativo:
sentido manecillas del reloj,
hacia la página
 Línea de acción de una
fuerza
La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo
largo de la dirección de la fuerza.

F2
F1 Línea
de F3
acción
 El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la
distancia perpendicular desde la línea de acción
de una fuerza al eje de rotación.

F1 r

F2 r
F3
r
 Cálculo de momento de torsión
• Lea
LLeeaael
eeproblema
lpproobbleemmaayyydibuje
ddibbuujeeuna
uunnaafigura burda.
figfiguurraabbuurrddaa.
• Extienda lalalínea
EExxtieennddaa lalínlíneede acción
aaddeeaacccióde la
ciónnddefuerza.
elalafufueerrzaza.
DDibbuujeje
• Dibuje yyyetiquete
eetiqtiquueetel
etebrazo
eelbbraazzde
ooddmomento.
eemmoommeenntoto.
CCaac
lcuulele
• Calcule eebrazo
el lbbrraazozoddee
de mmoommeenntsi
momento otoses
sieesnecesario.
snneecceessaarioio.
AAppq
liquuee
• Aplique ddeefifinnicicióón
definición ndde
de emmoommeende
momento ntotoddeetotorrssióiónn:
torsión:

Momento de torsión = fuerza x

 = Fr
brazo de momento
 Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N actúa en el
extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsión.

• Extienda línea de acción, dibuje, calcule r.

r = 12 cmsen 600  = (80 N)(0.104 m)

= 10.4 cm = 8.31 N m
 Alternativo: Una fuerza de 80 N actúa en
el extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsión.

positivo
12 cm

Descomponga la fuerza de 80-N en

componentes como se muestra.
Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm

 = (69.3 N)(0.12 m)  = 8.31 N m como antes

 Cálculo del momento de torsión resultante

• Lea,
LLeeaadibuje
,ddibibuujey
jeyetiquete
yeetitiqquueetuna figura
eteuunnaafigfiguuburda.
rraabbuurrddaa.
• Dibuje
DDibbuujeediagrama
ddiaaggraammaa de cuerpo
ddee libre
ccuueerppoo lilibbrreque
eqquuemuestre
emmuueesstrtrtodas
eetotoddaass
las fuerzas,
lalassfufueerrzzaadistancias yciejes
s,s,ddisstatanncia assyyede ejejesrotación.
sddeerrootataccióónn.
EExxtietienndda
• Extienda alínlíneeaa
líneas ssdd
de eeaaccccióó
acción nnppaa
para raacacad
cada daafufueerzzaa.
fuerza.
CCaalccuuleebrazos
• Calcule bbraazzoossde
ddeemmoommeenntsi
momento otoses
sieesnecesario.
snneecceessaarrioo.
• Calcule
CCaac lemomentos
lcuue mmoommeenntotode torsión
ssdde debidos
etotorrssióió idoa
nnddeebbd CADA
oss aa fuerza
individual
CACADDAAu fuyerzzfije
fe signo
aaininddivividduuapropiado.
aalyyfijfijeesigsigCMR
nnooaap(+) ypa
prroop iMR
iddoo.(-).
a
CMCMRR((+)) yyMMRR((-))..
• El momento de torsión resultante es la suma de los
momentos
EElmmoommeende
ntotodtorsiónindividuales.
deetotorrssióiónnrreessuultatannteteeesslaasusummaaddee
lolossmmoommeenntotossddeetotorrssióiónnininddivividduuaaleess.
 Ejemplo 2: Encuentre el momento de
torsión resultante en torno al eje A para
el arreglo que se muestra abajo:

Encuentre 30 N negativo 20 N
 debido a cada r
fuerza. Considere 300 300
primero la fuerza 6m 2m
A 4m
de 20 N: 40 N

r = (4 m) sen 300 El momento de torsión en torno

a A es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo.
 = Fr = (20 N)(2 m) 20 = -40 N m
= 40 N m, mr
 Ejemplo 2 (cont.): A continuación encuentre
el momento de torsión debido a la fuerza de
30 N en torno al mismo eje A.

Encuentre 30 N r 20 N
 debido a cada negativo
fuerza. Considere 300 300
a continuación la 6m 2m
A 4m
fuerza de 30 N. 40 N

r = (8 m) sen 300 El momento de torsión en torno

a A es en sentido de las
= 4.00 m manecillas del reloj y negativo.
 = Fr = (30 N)(4 m) 30 = -120 N m
= 120 N m, mr
 Ejemplo 2 (cont.): Finalmente, considere
el momento de torsión debido a la fuerza
de 40-N.

Encuentre 30 N positivo 20 N
 debido a cada
fuerza. Considere 300 r 300
a continuación la 6m 2m
A 4m
fuerza de 40 N: 40 N
El momento de torsión
r = (2 m) sen 90 0
en torno a A es CMR
= 2.00 m
y positivo.
 = Fr = (40 N)(2 m) 40 = +80 N m
= 80 N m, cmr
 Ejemplo 2 (conclusión): Encuentre el
momento de torsión resultante en torno al
eje A para el arreglo que se muestra abajo:

30 N 20 N
El momento de torsión
resultante es la suma 300 300
de los momentos de
6m 2m
torsión individuales. A 4m
40 N

R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

Sentido de
R = - 80 N m las
manecillas
del reloj (MR)
Parte II: Momento de torsión
y producto cruz o producto
vectorial.
Discusión opcional

Esto concluye el tratamiento general

del momento de torsión. La Parte II
detalla el uso del producto vectorial
para calcular el momento de torsión
resultante. Consulte a su instructor
antes de estudiar esta sección.
 El producto vectorial
El momento de torsión también se puede
encontrar con el producto vectorial de la
fuerza F y el vector de posición r. Por
ejemplo, considere la siguiente figura.
F sen 
Momento F El efecto de la fuerza F
de a un ángulo  (momento
torsión r  de torsión) es avanzar
la tuerca afuera de la
página.
Magnitud:
Dirección = Afuera de la página (+).
(F sen )r
 Definición de un producto
vectorial
La magnitud del producto vectorial (cruz) de
dos vectores A y B se define como:
A x B = l A l l B l sen 
En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:
F x r = l F l l r l sen  Sólo magnitud
F sen  En efecto, esto se convierte

F simplemente en:
r (F sen ) r o F (r sen )
 Ejemplo: Encuentre la magnitud del
producto cruz de los vectores r y F
dibujados a continuación:
Momento
12 lb r x F = l r l l F l sen 
de

r x F = (6 in.)(12 lb) sen 

torsión

600
6 in. r x F = 62.4 lb in.

6 in. r x F = l r l l F l sen 

60 0 r x F = (6 in.)(12 lb) sen 120

Momento

r x F = 62.4 lb in.
de t orsión
12 lb
Explique la diferencia. Además, ¿qué hay de F xr?
 Dirección del producto vectorial.
La dirección de un C
producto vectorial
se determina por la
B
regla de la mano B A
derecha. A -C
A xB = C
Enrolle los dedos de la
(arriba
B x A = -C (abajo) mano derecha en dirección
)
del producto cruz (A a B) o
¿Cuál es la (B a A). El pulgar apuntará
dirección de A x en la dirección del
C? producto C.
 Ejemplo: ¿Cuáles son la magnitud y
dirección del producto cruz, r xF?
Momento
10 lb r x F = l r l l F l sen 
de

r x F = (6 in.)(10 lb) sen 

torsión

500
6 in. r x F = 38.3 lb in. Magnitud
F Dirección por regla de mano
dAefureecrhaa:delpapel (pulgar) o +k
r
Afuera
r x F = ( 38.3 lb in.)k
¿Cuáles son la magnitud y dirección de F x r?
 Productos cruz usando (i, j, k)
y
Considere ejes 3D (x, y, z)
j
i x Defina vectores unitarios i, j, k
k
Considere producto cruz: i x i
z
i
i i x i = (1)(1) sen 00= 0
Las magnitudes son j x j = (1)(1) sen 00 = 0
cero para productos
vectoriales k x k = (1)(1) sen 00= 0
paralelos.
 Productos vectoriales usando (i, j, k)
y
Considere ejes 3D (x, y, z)
j
i x Defina vectores unitarios i, j, k
k Considere producto punto:
z j i xj
i i x j = (1)(1) sen 900= 1
Las magnitudes son j x k = (1)(1) sen 900= 1
“1” paraproductos
vectoriales k x i = (1)(1) sen 900= 1
perpendiculares.
 Producto vectorial (Direcciones)
y
Las direcciones están
j dadas por la regla de
i x la mano derecha.
k Rote el primer vector
hacia el segundo.
z
j
i x j = (1)(1) sen 900= +1 k
j x k = (1)(1) sen 900= +1 i
i k x i = (1)(1) sen 900= +1 j
k
 Práctica de productosvectoriales
(i, j, k)
y Las direcciones están dadas
por la regla de la mano
j derecha. Rote el primer
i x vector hacia elsegundo.
k
i xk =? - j (abajo)
z
j k xj =? - i (izq.)
j x -i = ? + k (afuera)

i 2 i x -3 k = ? +6j
k
 Uso de notación i, j – Productos
vectoriales
Considere: A = 2 i - 4 j y B = 3 i + 5 j

A xB = (2 i - 4 j) x(3 i + 5 j) =
0 k -k 0
(2)(3) ixi + (2)(5) ixj + (-4)(3) jxi + (-4)(5) jxj

A xB = (2)(5) k+ (-4)(3)(-k) = +22 k

Alternativa: A = 2 i - 4 j Evalúe el
B= 3i+ 5 j determinant
e
A xB = 10 - (-12) = +22 k
 Resumen
El momento de torsión es el producto de una
fuerza y su brazo de momento definido como:
El brazo de momento de una fuerza es la distancia
perpendicular desde la línea de acción de una fuerza al eje de
rotación.

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria de

longitud indefinida dibujada a lo largo de la dirección de la fuerza.

 = Fr Momento de torsión = fuerza x

brazo de momento
 Resumen: Momento detorsión
resultante
• Lea, dibuje
Lea,Lea, ddiy
buetiquete
jbujeeyyeteuna
tiiquefigura
tqueteeburda.
unaunaffiigurguraa
burburda.da.
• Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las
DDib fuerzas,
ujbujeedidia distancias
gragramamayad
ejes de
deeccueuerrrotación.
ppoolibrbreequeque
mmuuesteste
rettodasodaslasasffueruerzas,zas,didissttanancciasasyy
• Extienda las líneas de acción para cadafuerza.
eejesesddeerroottaciacióón.n.
• Calcule los brazos de momento si es necesario.
EExtxtiendendaalasaslíneneasasdedeacciacciónónparparaa
• cadacadaffuer
Calcule losuerza.za.
momentos de torsión debidos a CADA
fuerza individual y fije el signo apropiado. CMR (+)
CCalalculculeelososbrbrazosazosddeemmomomententoossieess
y MR (-).
necesan
recesaro
io
..
• El momento de torsión resultante es la suma de los
CCalalculculeelososmmoommeentntoossdedettororssiónónddebiebidodoss
momentos de torsión individuales.
aaCCAADDAAfuuererzzaaiindndiivividualdualyyffijeeeelsisiggnono
 Conclusión:
Momento detorsión