Unidades 1 y 2: Fase 1 - Preliminar

PROYECTO DE INGENIERÍA I 212020A_474

Grupo: 212020_143

Presentado por:
Fransy Arango Gallego
1.053.849.242
¿Que es proyecto?
Definición de proyecto según la
ingeniería Primer esquema o plan de
cualquier trabajo que se hace a veces
como prueba antes de darle la forma
definitiva.
Conjunto de escritos, cálculos y dibujos
que se hacen para dar idea de cómo ha
de ser y lo que ha de costar una obra de
arquitectura o de ingeniería.
 Etapas de un proyecto
1- Inicio
La fase de inicio es crucial en el ciclo
de vida del proyecto, ya que es el
momento de definir el alcance y
proceder a la selección del equipo.
Sólo con un ámbito claramente
definido y un equipo especializado, se
puede garantizar el éxito. Es además,
el momento de compartirla visión con
los sobre lo pensado y buscar su
compromiso y apoyo.
2- Planificación
Ésta es a menudo la fase más difícil para
un director de proyecto, ya que tiene que
hacer un importante esfuerzo de
abstracción para calcular las necesidades
de personal, recursos y equipo que habrán
de preverse para lograr la consecución a
tiempo y dentro de los parámetros
previstos. Asimismo, también es necesario
planificar comunicaciones, contratos y
actividades de adquisición. Se trata, en
definitiva, de crear un conjunto completo
de planes de proyecto que establezcan
una clara hoja de ruta.
 En base a la planificación, habrá que
3- Ejecución completar las actividades programadas,
con sus tareas, y proceder a la entrega de
los productos intermedios. Es importante
velar por una buena comunicación en esta
fase para garantizar un mayor control sobre
el progreso y los plazos. Asimismo, es
indispensable monitorizar la evolución del
consumo de recursos, presupuesto y
tiempo, para lo que suele resultar
necesario apoyarse en alguna herramienta
de gestión de proyectos. En esta etapa se
deben gestionar: el riesgo, el cambio, los
eventos, los gastos, los recursos, el tiempo
y las actualizaciones y modificaciones.
4- Seguimiento y control
Esta fase comprende los procesos necesarios
para realizar el seguimiento, revisión y
monitorización del progreso de proyecto. Se
concibe como el medio de detectar
desviaciones con la máxima premura posible,
para poder identificar las áreas en las que
puede ser requerido un cambio en la
planificación. La etapa de seguimiento y control
se encuentra naturalmente asociada a la de
ejecución, de la que no puede concebirse de
forma separada, aunque por su importancia y
valor crítico para el proyecto, en esta guía se
trata de manera independiente.
5- Cierre
Esta fase comprende todos
procesos orientados a
completar formalmente el
proyecto y las obligaciones
contractuales inherentes. Una
vez terminado este estadio, se
establece formalmente que el
proyecto ha concluido.
 Componentes del Robot LEGO EV3
Bloque EV3
Es el brick o bloque que funciona como
unidad de control y central eléctrica del
robot. Este bloque lleva una batería
recargable como fuente de
alimentación.

Motores grandes
Son dos servomotores que permiten
programar desplazamientos precisos y
potentes.
 Sensor ultrasónico
Utiliza ondas de sonido reflejadas para
medir la distancia y la presencia de
obstáculos.

Motor mediano
Es el motor que se suele utilizar para
mover partes del robot.
Sensor de color
Reconocer siete colores
diferentes y mide la intensidad
de luz.

Girosensor
Mide el ángulo que gira el
robot respecto a una
orientación inicial.
Sensores táctiles
Identifica tres condiciones:
tocado, en contacto y
lanzado.
Características de la programación EV3
Entornos de Programación programa aquí.
1. Área de documento de programación: diseñe su

2. Paletas de programación: busque los bloques de

construcción para su programa aquí.
3. Página de Hardware: establezca y administre su
comunicación con el Bloque EV3 aquí y vea qué
sensores y motores están conectados y dónde están
conectados. Aquí también descarga los programas al
Bloque EV3.
4. Editor de contenidos: un cuaderno de ejercicios
digital integrado al software. Vea instrucciones o
documente su proyecto mediante texto, imágenes y
videos.
5. Barra de herramientas de programación: busque
aquí las herramientas básicas para trabajar con su
programa. Para obtener más información acerca de
estas herramientas, consulte la Ayuda del Software
de EV3.
Bloqueos de Programación
BLOQUES DE ACCIÓN - (En orden de izquierda a
derecha)
 Motor mediano
 Motor grande
 Mover la dirección
 Mover tanque
 Pantalla
 Sonido
 Luz de estado del Bloque EV3 BLOQUES DE FLUJO - (En orden de izquierda a derecha)
 Iniciar
 Esperar
 Bucle
 Interruptor
 Interrupción del bucle
BLOQUES DE SENSORES - (En orden de izquierda a derecha)
 Botones del Bloque EV3
 Sensor de color
 Girosensor
 Sensor infrarrojo
 Rotación del motor
 Sensor de temperatura
 Temporizador
 Sensor táctil
BLOQUES DE DATOS - (En orden de izquierda a derecha
 Sensor ultrasónico
 Medidor de energía  Variable Constante
 Sensor de Sonido NXT  Operaciones secuenciales
 Operaciones lógicas
 Matemática
 Redondear
 Comparar
 Rango
 Texto
 Aleatorio
 BLOQUES AVANZADOS - (En orden de izquierda a derecha)
 Acceso al archivo
 Registro de Datos
 Mandar mensajes
 Conexión Bluetooth
 Mantener activo
 Valor del sensor sin procesar
 Motor sin regular
 Invertir el motor
 Detener programa
 Comentario
MIS BLOQUES
 Si utiliza repetidamente el mismo segmento de un programa en
muchos programas, es un buen momento para crear Mi Bloque.
Una vez que ha creado Mi Bloque, simplemente puede insertar ese
bloque en programas futuros dentro del mismo proyecto
Registro de Datos
1. Área de gráficos: aquí puede ver y analizar sus
trazados de datos.
2. Panel de configuración: aquí puede configurar su
experimentos, administrar los conjuntos de datos y
obtener acceso a Cálculo del conjunto de datos y
Programación de gráficos, funcionalidades de registro de
datos especiales.
3. Página de Hardware: establezca y administre su
comunicación con el Bloque EV3 aquí y vea qué sensores
y motores están conectados y dónde están conectados.
Aquí también puede descargar experimentos al Bloque
EV3 y cargar datos al software.
4. Editor de contenidos: un cuaderno de ejercicios
digital integrado al software. Vea instrucciones o
documente su proyecto mediante texto, imágenes y
videos.
5. Barra de herramientas para Registro de Datos:
busque aquí las herramientas básicas para trabajar con
sus gráficos y experimentos. Para obtener más
información acerca de estas herramientas, consulte la
Ayuda del Software de EV3.
Panel de configuración
En el Panel de configuración, encontrará cuatro pestañas
diferentes que lo ayudarán a preparar, administrar y analizar
sus experimentos. Algunas de las pestañas son dinámicas:
aparecerán automáticamente cuando corresponda. Siempre
podrá pasar de una pestaña a otra de manera manual.
Configuración de Experimento
Aquí puede configurar su experimento al seleccionar la
duración y la razón del muestreo y al elegir los sensores de
los que se recopilarán los datos. Para cada sensor, también
debe seleccionar el modo de sensor, ya que la mayoría de los
sensores pueden proporcionar diferentes tipos de datos.
Tabla de conjunto de datos
Además de mostrar los datos recopilados en el área de
gráficos, se mostrará un conjunto de datos en la Tabla del
conjunto de datos. Aquí también puede cambiar el nombre
del conjunto de datos, eliminar u ocultarlo y cambiar el
estilo del trazado y el color de los gráficos.
 Página de Hardware
Botones de control de pagina

1. Descargar: descarga el programa o

experimento al Bloque EV3.
2.Descargar y ejecutar: descarga el programa
o experimento en el Bloque EV3 y lo ejecuta
inmediatamente.
3.Descargar y ejecutar seleccionado: descarga
solo los bloques resaltados en el Bloque EV3 y
los ejecuta inmediatamente.
4. Cargar: carga los conjuntos de datos
recopilados desde el Bloque EV3 en su
experimento.
Información del bloque ev3
La pestaña Información del Bloque EV3 muestra información
importante del Bloque EV3 que está conectado actualmente,
como el nombre, el nivel de la batería, la versión del firmware, el
tipo de conexión y la barra de memoria del Bloque EV3. Además
le proporciona acceso a las herramientas Explorador de memoria
y Configuración de red inalámbrica.
Vista del puerto
La pestaña Vista del puerto muestra información acerca de los
sensores y motores conectados al Bloque EV3. Cuando el Bloque
EV3 está conectado al equipo, esta información se identifica
automáticamente y podrá ver los valores en tiempo real. Aún
puede configurar manualmente la pestaña Vista del puerto, si el
Bloque EV3 no está conectado. Seleccione un puerto, luego,
seleccione el sensor o motor adecuado en la lista.
Bloques ev3 disponibles
La pestaña Bloques disponibles muestra los Bloques EV3 que se
encuentran disponibles actualmente para conectarse. Puede
elegir qué Bloque EV3 al que desea conectarse y el tipo de
comunicación. Además, puede desconectar una conexión
existente del Bloque EV3.
Bibliografía • Conceptos de proyecto, Alberto Sendín Escalona;
Recuperado de:
http://paginaspersonales.deusto.es/asendin/Archivos/P
royectos/040504_ContenidoProyectos-Capt01_v2.pdf
• OBS, Etapas de un proyecto, Recuperado de:
https://opm.hosting-
mautic.com/r/c15a50cf1c37109126739cc2e?ct
• Componentes de Lego EV3, Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_l
ego_ev3.html
• Lego.Education. Guía de uso, recuperado dehttps://le-
www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/user-
guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=en-au

Gracias