Ordenador con • Cadenas de montaje.

características • Control de instalaciones.

especiales. Automatización Industrial • Control de procesos.
• Control de maquinaria.

Usos
Qué es

Características
PLC (Controlador Lógico Programable)
• Múltiples entradas y salidas.
Resistente a • Respuesta rápida.
• Temperatura. • Dimensiones reducidas.
• Ruido eléctrico. • Fácil montaje.
• Vibraciones • Programable.
• Impactos. • Reusable.
 Shneider Telemecanique Honeywell Klockner Moller Bosh Rexroth

Mitshubishi
GE Fanuc

Allen Bradley Marcas de PLC

Siemens Gidding Lewis

Twincat Beckoff Vipa Delta PLC ABB

Lista de Instrucciones Ladder

Lenguajes de programación

Grafcet Bloque de Funciones

 Similar a ensamblador y Pila con Pila con
otros lenguajes. instrucciones. instrucciones.
LD A
003 LD %I0.1 OR B
La última en entrar es AND C
Número
la primera en salir. ST X
Instrucción Operando

Lista de ST A Stored A Acumulador Operando

Instrucciones
LD A Load A Acumulador Operando

A AND B A AND B A
Instrucciones B A
A OR B A OR B B
 Se procesa de izquierda a derecha
Similar a esquema
eléctrico de relés.

Y de Salidas
arriba
a abajo

Entradas
Ladder

LD A ST C
A AND B

Instrucciones
A OR B
Diagrama funcional, 0
describe el proceso a Etapa
Acción
automatizar. inicial

Etapa
Receptividad
Transición
o condición

Grafcet
Evolución

1. Las etapas se activan de forma secuencial.

2. Las acciones se activan cuando su etapa está activa.
3. Etapa activa si la anterior lo está y se cumple la condición de la transición entre ellas.
4. La activación de una etapa implica la desactivación de la anterior.
Diagrama funcional, 0
describe el proceso a Etapa
Acción
automatizar. inicial

Etapa
Receptividad
Transición
o condición

Bloque de
funciones
Evolución

1. Las etapas se activan de forma secuencial.

2. Las acciones se activan cuando su etapa está activa.
3. Etapa activa si la anterior lo está y se cumple la condición de la transición entre ellas.
4. La activación de una etapa implica la desactivación de la anterior.