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SEMINARIO
“PERFORACIÓN Y VOLADURA DE ROCAS, VOLADURA DE CONSTRUCCIÓN, CONTROL
DE VIBRACIONES Y PREVENCIÓN DE ACCIDENTES EN OBRAS CIVILES”
“PERFORACIÓN DE ROCAS”
•La Geología nos ayuda a describir los minerales, los elementos básicos de la
corteza terrestre, como su origen natural, sólidos inorgánicos características
químicas de su composición, forma de cristales y sus propiedades físicas.
• El tipo de roca depende de la composición química del magma y los minerales que
cristalizan de la mezcla. Rocas ígneas comunes están formados por minerales como
cuarzo, feldespatos, micas, piroxenos, anfíbolitas y olivino.
ROCAS SEDIMENTARIAS
RESISTENCIA A LA COMPRESIÓN
•Resistencia a la compresión, expresado en libras por pulgada cuadrada (psi) o
kilogramos por centímetro cuadrado (kg/cm2) es la primera consideración en la
capacidad de perforación de una roca (Tabla 1).
•En general, rocas de grano fino y microcristalino son más compactos y más difíciles
de perforar. Tener en cuenta que la capacidad de perforación de un granito con una
estructura cristalina puede ser superior a una caliza silicificada con estructura
microcristalina.
TABLA 1
ABRASIVIDAD
• Fuente de energía
• Mecanismo de corte
• Trasmisión de energía
• Sistema de alimentación
• Sistema de rotación
• Medio de limpieza del taladro
PRINCIPIOS DE LA PERFORACIÓN DE ROCAS
• Las principales distribuciones de esfuerzos en una roca cuando se usa una maquina
perforadora.
• Según la teoría de Hertz llamada “Teoría de contacto elástico” dice que el desplazamiento
relativo de dos superficies en contacto, depende de su curvatura original, propiedades
elásticas y de carga aplicada.
• Por lo tanto, las brocas están diseñadas como cortadores sobre un material elástico (roca),
el área de contacto circular esta determinado por el movimiento y desplazamiento relativo.
• La presión normal máxima (Po) es 1.5 veces la presión promedio sobre el área de contacto.
La distribución de esfuerzos sobre el área de contacto y el perfil de esfuerzos sobre el plano
de simetría están determinados como sigue:
• En la superficie, los componentes σr, σө, σz, están en compresión. El esfuerzo radial
σr cambia a tensión cerca del limite de contacto circular y es el esfuerzo tensil más
grande en el limite. El esfuerzo compresivo σz es grande y esta ubicado en el centro
de la superficie de contacto.
1 2
1 2 1 2 cos sen 2
2 2 2
METODO ROTOPERCUSIVO
• PERCUSION.- Impacto del golpe del pistón origina una onda de choque que se
transmite a la broca, mediante el acero de perforación.
La energía liberada por el martillo se calcula con las siguientes formulas:
Ep 1 Mp Vp2 ó también
2
Donde:
Ep = Energía de percusión
Mp = Peso del Pistón
Vp = Velocidad máxima del pistón
Pf = Presión del fluido de trabajo (aceite o aire) dentro del cilindro.
Lp = Longitud de carrera del pistón.
METODO ROTOPERCUSIVO
PM Ep ng
1/ 2
Pf ap
ng K
Mp Lp
Donde:
K = Es una constante de proporcionalidad.
Este mecanismo consume de un 80% a 85% de la potencia del equipo.
METODO ROTOPERCUSIVO
• ROTACION.- Hace girar la broca para que los impactos sobre la roca sean en distintas
posiciones.
Broca de pastillas de 80 a 150 RPM y ángulos de 10° a 20°.
Broca botones de 40 a 60 RPM y ángulos de 5° y 7°.
• EMPUJE.- es accionado por un motor de avance, es necesario para mantener los accesorios
de perforación y asegurar el contacto entre la roca y la broca.
• BARRIDO.- Flujo de aire, agua o espuma que se inyecta a presión hacia el fondo del taladro,
para evacuar las partículas por el área anular entre el barreno y la pared del taladro. La
velocidad ascensional para una limpieza eficiente, varía de 15 a 30 m/s dependiendo del
peso específico del material.
La velocidad ascensional mínima puede estimarse con la siguiente expresión:
Donde:
Va = Velocidad ascensional en (m/s)
Dr = Densidad de roca (g/cm3)
Øp = Diámetro de partícula (mm).
METODO ROTOPERCUSIVO
Va ( D 2 d 2 )
Qa
1.27
Donde:
Qa = Caudal (m3/min)
Se puede calcular bajo el concepto de energía específica o como también por índice de
perforabilidad. El primero fue desarrollado por el USBM y deduce la siguiente formula:
48 PM Tr
Vp
D 2 Ev
Donde:
Vp = Velocidad de penetración (cm/min)
PM = Presión del martillo en (Kg-m/min)
Tr = Relación de transmisión de energía a la roca 0.6 a 0.8
D = Diámetro del taladro (cm)
Ev = Energía Especifica (Kg-m/cm3)
TIPOS DE METODO ROTOPERCUSIVO
MARTILLO EN LA CABEZA.- Donde la rotación y percusión se produce fuera del taladro,
pueden ser accionados neumáticamente o hidráulicamente.
A) PERFORACION NEUMATICA:
Martillo accionado por aire comprimido, consta de:
– CILINDRO, cerrado con una tapa delantera, que dispone de una abertura axial, donde
encuentra el elemento portabarrenos.
– PISTON, con su movimiento alternativo golpea el vástago o culatÍn a través de la cual
se transmite la onda de choque a la barra de perforación.
– VALVULA, que regula el paso del aire comprimido en volumen fijado y de forma
alternativa a la parte anterior y posterior del pistón.
– ROTACION, Mediante una barra estriada, rueda de trinquetes o rotación
independiente.
– BARRIDO, que consiste en un tubo que permite el paso del aire en el interior del
varillaje o barreno.
Generalmente estos elementos son comunes, varían algunas características de diseño,
diámetro de cilindro, longitud de carrera conjunto de válvulas de distribución, etc.
TIPOS DE METODO ROTOPERCUSIVO
Que constituye un gran avance tecnológico, tiene casi los mismos elementos
constitutivos de los neumáticos. Con la diferencia que en el hidráulico un motor
actúa sobre un grupo de bombas que suministran el caudal y presión de aceite
que acciona los componentes.
MARTILLO EN EL FONDO
DIAMETRO DE DIAMETRO DE
PERFORACIÓN mm TUBERÍA mm
102 - 115 76
127 - 140 102
152 - 165 114
200 152
NOTA: Cuando se utiliza martillo de fondo con el fin de disminuir consumo de aire se
introduce el accionamiento hidráulico al motor de traslación, motor de avance, cabeza
de rotación y movimiento de pluma y guía.
TIPOS DE METODO ROTOPERCUSIVO
MARTILLO EN EL FONDO
VENTAJAS:
• Velocidad de penetración se mantiene constante conforme aumenta la profundidad.
• Desgaste de broca es menor, por ser mas limpio el fondo.
• Vida de tubos es mas larga que los barrenos y coplas.
• Desviaciones son muy pequeñas, por ello es mejor a mayor profundidad.
• Menor energía por impacto y la alta frecuencia favorece perforar en terreno descompuesto.
• Es preciso menor PAR y RPM que otros métodos.
• El costo ($/m-p) en diámetro grandes y rocas duras, es menor que la perforación rotativa.
• El consumo de aire es menor que con martillo de cabeza.
• El nivel de ruido es también menor.
DESVENTAJAS:
• Baja velocidad de penetración.
• Cada martillo esta destinado para una gama pequeña de diámetros muy estrechos que
oscila en unos 12 mm.
• Diámetro mas pequeño esta limitado por las dimensiones del martillo (mínimo 76 mm)
• Existe un riesgo de perdida del martillo dentro del taladro.
METODO ROTATIVO
MECÁNICA DE PENETRACIÓN
• Los principios son los mismos que para la perforación percusiva, ambos aplican energías
que exceden los esfuerzos principales de las rocas para fracturarlos.
• El sistema rotativo aparte de formar el cráter por el empuje, aumenta el sistema
rotacional de corte, es decir, efecto de torque y empuje son aplicados a la superficie de la
roca.
• El mecanismo de penetración está basado sobre los diseños básicos de la broca y la
configuración de los componentes del mismo (estructura de corte) por lo tanto el
mecanismo de penetración está basado en el corte y la fricción.
• Si un componente de corte de la broca en aislado como un cuerpo libre, este
componente se mueve con una trayectoria helicoidal durante la penetración y el ángulo
de inclinación de esta trayectoria con respecto a la horizontal ω está determinado por la
penetración de la broca ( y la distancia es circunferencial por revolución.
Donde:
u up us
• Para una broca de perforación diamantina, una presión normal se asume uniforme sobre
el anillo perforado así la resistencia al torque sobre el área total del anillo esta
determinado por:
Donde:
T = Resistencia al torque
Fv = Empuje aplicado
ro = Radio exterior de la broca
r1 = Radio interior de la broca
METODO ROTATIVO
• La resistencia al torque es cuantitativamente determinado por el torque aplicado en la
barra de perforación. Si la constante re es introducida y definido como el radio efectivo
de la broca, entonces,
2 r03 r13
re 2
3 r0 r12
La ecuación anterior para una broca normal se convierte en:
T u Fv re
• Esto implica que si (u) es constante, torque y empuje tienen relación lineal de
acuerdo a la ecuación donde el coeficiente de fricción es la suma de los coeficientes
de fricción de arrastre y deslizamiento, puede cambiar dependiendo de la profundidad
de corte y cambio en las condiciones de la superficie que afecte a cualquiera up ó us
de aquí que la fricción de perforación es una fricción del empuje aplicado.
METODO ROTATIVO
VELOCIDAD DE PENETRACIÓN
• La velocidad de penetración en perforación rotativa está determinada por la energía
consumida en la perforación y la energía específica de la roca.
• Los factores principales que influyen en la velocidad de penetración son: energía de
rotación, empuje o fuerza, velocidad de barrido y otros factores como tipo de roca,
condición de la broca, eficiencia del operador.
• Experiencias en laboratorio y campo han sido efectuadas para establecer
correlaciones entre las variables, ninguna puede dar resultados exactos en cualquier
condición, pero con experiencia uno puede usar estás fórmulas y predecir el
rendimiento del equipo.
• La velocidad de penetración R está determinada por la energía del perforador, dividida
por la energía específica y área de taladro. Esta determinado por la ecuación.
Donde:
T = Torque rotativo pie – lb ó N – m Fv = Empuje
N = Velocidad rotacional (RPM) U = Coeficiente de fricción
Ar = Área del taladro pulg ó cm
2 2
Donde: 2 N T
Hp
Hp = Caballos de fuerza 33,000
N = Velocidad de rotación (RPM)
T = Torque (pies-lb)
• T aumenta cuando el peso o carga aumenta sobre la broca y las profundidades de
corte. Normalmente las perforadoras están diseñadas para tener una capacidad de
torque entre (10 a 20) pies – lb para 100 lb de empuje
Cuando el torque es conocido se usa la siguiente fórmula de MORLAN:
Donde:
K = Constante de formación relacionado a la resistencia a la compresión.
N = Velocidad de rotación (RPM)
D = Diámetro del taladro (pulg o mm)
W = Peso o empuje en 1000 lb/pulg de diámetro de broca.
METODO ROTATIVO
PESO SOBRE LA BROCA.
• El peso óptimo está determinado por el tipo de roca, diámetro de barreno, diseño
y tamaño de los rodamientos de la broca, diseño de la estructura de corte y
velocidad de rotación.
VELOCIDAD DE ROTACIÓN
También está determinado por las mismas variables anteriores. Los fabricantes de
brocas recomiendan velocidades de rotación de 200 RPM para una broca pequeña en
roca blanda y hasta 40 RPM para una broca grande en roca dura.
METODO ROTATIVO
REQUERIMIENTO DE AIRE PARA EL BARRIDO.
•Se usa aire comprimido soplado hacia abajo a través del centro de la barra para enfriar los
rodamientos de la broca y para expulsar los detritos desde el fondo hacia la superficie. El
volumen del flujo de aire está determinado por la sección transversal del área anular formada
entre el diámetro exterior de la barra y la pared del taladro. La fórmula común utilizada es:
. Q V A
Donde:
Q = Volumen del compresor en pies3/min ó m3/min
A = Area del espacio anular en pies2 o m2
V = Velocidad de barrido pies/min ó m/min
•Conociendo el diámetro de broca y la barra, el flujo y volumen de aire se puede determinar por:
Q
V D2 d 2
Donde:
183.3
Q = Volumen de aire requerido, pies3/min
V = Velocidad de barrido pies/min
D = Diámetro del taladro. Pulg
d = Diámetro de la barra. Pulg
METODO ROTATIVO
Coffman y Connors, recomiendan usar las siguientes velocidades.
8170 c T d
V
P
Donde:
54600 d c 0.6
V
d 62.4
ó
Vi 528 d 1 / 2 c1 / 2
Donde:
V = Velocidad de barrido, pies/min.
d = Densidad del detrito, lb/pie3
c = Tamaño del detrito, pulg.
METODO ROTATIVO
BROCAS
• La broca es uno de los elementos más importantes en la perforación rotativa, tiene un
diseño especial con conductos de lubricación y refrigeración y dos tipos de
rodamiento que sirven para hacer girar los conos que son en número de tres.
B (D T )
C
F
Donde:
C = Costo de perforación ($/pie)
B = Costo de broca ($)
D = Costo de operación en horas (hr)
T = Tiempo de perforación en horas (hr)
F = Longitud perforada por broca (pies)
OTROS ACCESORIOS DE PERFORACIÓN
• REAMER O ESTABILIZADOR.
Este accesorio sirve para mantener el centro de gravedad del taladro y broca, existe de
dos tipos, de aletas y rodillos, generalmente.
• COUPLING O ADAPTADOR.
Es el accesorio que une el equipo perforador con la barra de perforación.
• GUIADOR.
Es también muy importante, evita la desviación manteniendo la dirección deseada del
taladro.
EN RESUMEN:
Las características principales de los sistemas de perforación son:
METODO ROTOPERCUSIVO
A) MARTILLO EN LA CABEZA
– Diámetro limitado hasta 5” (127mm).
– Para todo tipo de roca y dureza.
– m-p/h baja conforme profundiza, por perdida de energía en la transmisión de
onda de choque y desviación del taladro en su longitud.
– Presiones de aire son limitados (PSI).
B) MARTILLO EN EL FONDO
– Para todo tipo de roca y dureza.
– Requiere aire a alta presión (PSI).
– Diámetro limitado de 31/2” – 6” (89 -152 mm)
– La profundidad no es un factor limitante.
EN RESUMEN:
METODO ROTATIVO
A) POR CORTE.
•Nuestro propósito, es ofrecer una guía práctica para quienes no tienen los
servicios de un laboratorio, los conocimientos geológicos o químicos, ni el tiempo
para tales análisis.
•Como punto de partida, sabemos que hay tres tipos de rocas: ígneas,
sedimentarias y metamórficas.
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LAS ROCAS
•Las cuatro características prácticas de la roca que deben ser considerados para
perforación son: dureza, textura, características de rotura y el tipo de formación
•Entonces el rango de dureza de la roca nos guía cual es el más adecuado para la
perforación de rotación o percusión.
2 .- TEXTURA: Se refiere a la estructura del grano de la roca. Se pueden clasificar en
cinco categorías, cada uno de los cuales tiene una clara relación con la velocidad de
perforación.
•Frágil.- Si la roca se rompe fácilmente con un ligero golpe que deja una fractura
como el vidrio, se perfora de rápido a medio.
•Lajas.- Si sale en lajas finas que se rompen fácilmente cuando son golpeadas, se
perfora a media velocidad.
•Fuerte.- Cuando se golpea con un martillo, se resiste a romper. Puede ser perforado
de media a velocidad lenta
La perforación vertical se ha hecho muy popular en la minería a cielo abierto por las
siguientes razones:
• TIPO DE ROCA.- Existen rocas desde 700 hasta 5600 Kg/cm2, de resistencia a la
compresión, y cada roca requiere un tipo de perforadora. Materiales fracturados
también presentan dificultades, requiriendo mecanismos especiales.
• Producción anual
• Altura de banco
• Diámetro de perforación
• Burden por espaciamiento
• Volumen y tonelaje por taladro
• Perforación específica
• Velocidad de penetración neta
• Utilización efectiva del equipo (E)
ESTIMACION DE NÚMERO DE MAQUINAS PERFORADORAS:
+Auto Perforación
+Auto Nivelación
+Auto desplazamiento
+Operación Remota
DEMANDA DE LOS USUARIOS PARA ACEPTAR LA
AUTOMATIZACIÓN
Altura de banco= 15
Sub drilling= 1 - 2 metros
EQUIPOS DE PERFORACIÓN HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
FRENTE 1 FRENTE 2
ESTIMACION DE COSTOS DE PERFORACION Y PRODUCTIVIDAD
DATOS GENERALES
DEL EQUIPO
MARCA INGERSOLL RAND INGERSOLL RAND ATLAS COPCO TAMROCK
MODELO ECM 590 ECM 690 ROC 848HC CHA 1100C
MOTOR CUMMINS 6.8 CTA CAT 3306 DTA DEUTZ BFL 913C CAT 3306 TA
POTENCIA DEL MOTOR (HP) 215 310 170 305
DRIFTER YH-80 YH-100 COP 1838 HL 1000
POTENCIA DEL DRIFTER (Kw) 15 26 20 25
CACACIDAD DEL COMPRESOR (PCM) 250.00 420.00 265.00 380.00
PRODUCTIVIDAD
VELOCIDAD DE PENETRACION PROMEDIO (m/h) 24.00 31.00 27.00 30.00
PERFORACION ESPECIFICA (m3/m) 13.55 13.55 13.55 13.55
TONELAJE PRODUCTIVO POR METRO PERFORADO (TM/m) 33.88 33.88 33.88 33.88
PRODUCTIVIDAD POR HORA (TM/h) 813.00 1050.13 914.63 1016.25
COSTO DE ACCESORIOS
COSTO DE BARRAS T 51 ($/m) 0.23 0.23 0.23 0.23
($/h) 5.52 7.13 6.21 6.90
COSTO DE COPLAS ($/m) 0.06 0.06 0.06 0.06
($/h) 1.44 1.86 1.62 1.80
COSTO DE BROCAS ($/m) 0.10 0.10 0.10 0.10
($/h) 2.40 3.10 2.70 3.00
COSTO DE ADAPTADORES ($/m) 0.14 0.14 0.14 0.14
($/h) 3.36 4.34 3.78 4.20
COSTO DE ACCERORIOS ($/h) 12.72 16.43 14.31 15.90
COSTO DE OPERACIÓN
COSTO DE OPERADOR ($/h) 4.5 4.5 4.5 4.5
COMBUSTIBLE GALONES/HORA ($/h) 8.00 10.00 9.00 10.00
COSTO/GALON ($/Gl) 1.20 1.20 1.20 1.20
COSTO COMBUSTIBLE ($/h) 9.60 12.00 10.80 12.00
MNTTO Y REPARACIONES: LUBRICANTES ($/h) 1.80 1.80 1.80 1.80
REPUESTOS Y MANTTO ($/h) 9.00 10.00 10.00 10.00
COSTO DE ACCESORIOS DE PERFORACION ($/h) 12.72 16.43 14.31 15.90
COSTO DE OPERACIÓN DEL EQUIPO ($/h) 37.62 44.73 41.41 44.20
COTOS TOTAL POR HORA ($/h) 75.80 89.45 78.18 85.48
COSTO POR TONELADA ($/TM) 0.093 0.085 0.085 0.084
COMPARACION DE ESPECIFICACIONES TECNICAS DE TRACKDRILLS HIDRAULICOS
COMP A R A CION DE ESP ECIFICA CIONES TECNICA S DE TR A CK DR ILLS HIDR A ULICOS
PESO TOTAL (Kg) 11,150 (*) 13,300 15,700 13,500 15,900 (*)
CHASIS SOBRE ORUGAS
N° DE RODILLOS 8 7 7 7 7
OSCILACION DE ORUGA ´+/- 10° ´+/- 10° 15° ´+/- 10° 15° /- 10°