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Électriques
CHAPITRE
2 MACHINES SYNCHRONES
1
Prof. Mustapha EL HAROUSSI
PLAN
A Présentation et Constitution
B Expression de la f.e.m
C Caractéristiques de la génératrice
synchrone
Modélisation de la machine synchrone:
D En régime permanent
Bilan de puissance
E Les essais de la machine
synchrone
F Variation de vitesse du moteur
synchrone
Modélisation en régime transitoire
2
Présentation: Machine synchrone
Est un Convertisseur électromécanique d’énergie réversible, appelée alternateur si elle
fonctionne en génératrice fournit un courant alternatif . En fonctionnement moteur sa
fréquence de rotation est imposé par la fréquence des courants alternatifs qui alimente
l’induit.
Moteur
Energie Energie
Electrique Mécanique
Machine
Synchrone
Alternateur
Alternateur : production de l’énergie électrique (Centrales électriques)
Moteur Synchrone : entraînement électromécanique, production de l’énergie réactive
(compensateur synchrone).
3
Constitution:
Structure du Stator
Tôles du circuit
magnétique.
Têtes des
bobines.
5
Structure du Rotor
Rotor
Le rotor se
Enroulement Principe Rotor massif
positionne de
alimenté en attraction / se polarise à
façon à
continu par répulsion des l’approche du
minimiser la
des balais. aimants. synchronisme
réluctance.
6
Types de Rotors
Rotor
Pôles Saillants
8
Rotor à 4 pôles (p = 2)
Rotor à 6 pôles (p = 3)
Expression de la F.e.m
d
Chaque enroulement génère une f.e.m induite e , cos t
dt
B s 2
e sin t E eff f BS
E 4.44 B S . f
2 2
Le stator comporte N conducteurs actif E 2.22 N B S . f
F.e.m réelle:
coefficient de distribution: kd
les spires de même enroulement sont en série, elles sont séparés par un angle θ.
4
3
2
p
1
e2 e3
e4
e1
coefficient de forme: kF
la répartition du champ dans l’entrefer n’est pas parfaitement sinusoïdale, on introduit 9un
coefficient de correction dit de forme kF.
La f.e.m réelle est: E 2.22k d k F N B S . f
On appelle k = 2.22 kd kF : coefficient de Kapp
E kN B S . f k: coefficient de kapp
f: fréquence du réseau
N: nombre de conducteur actif par phase
: flux maximal embrasser sous un pôle
Fonctionnement à vide
E kN B Sf E k ' B Cette caractéristique la courbe de
''
k
Hl nI e I e magnétisation du C.M.
H
10
On relève, pour une vitesse constante,
l’évolution de la tension par phase E du stator, en
fonction du courant inducteur Ie au rotor :
E
de la caractéristique. Erém
Ie
Fonctionnement en CC:
Fonctionnement en charge:
Réaction magnétique d’induit
En charge, les courants triphasés circulants dans l’induit créent un champ I
qui constitue la RMI (réaction magnétique d’induit). (Atténuation du flux utile)
d c d v d I
c v I
dt dt dt Ec Ev jl I
d I di
ei l E i jl I 12
dt dt lω: réactance synchrone
r
C
Diagramme vectoriel ’ Ev
’ V jlω
RI
s
EC
I
Caractéristique en charge V= f(I)
Vs
cos AV
cos AV : charge
capacitive.
Er
cos = 1 : charge
cos = 1 résistive.
cos AR : charge
inductive.
13
cos AR
Is
Isn Iscc
Modélisation de la machine synchrone:
modèle de Behn-Eschenburg
L’expression de la tension aux bornes Ev : valeur efficace de la f.e.m à vide
du stator est : V = Ev – j X I – R I X: réactance synchrone
Ev jX R
I
XI
θ θ’ V
RI
Ev EC V
EC
14
I
Détermination des éléments du Modèle:
Ev = V + R I + j X I
15
Méthode analytique E
jXI
Pour un fonctionnement donné, on V
θ
impose V aux bornes de l’alternateur
RI
et une charge (I, cosφ) et on se
propose de déterminer le courant I
d’excitation Ie nécessaire.
16
Bilan des puissances:
Puissance
Puissance Électromagnétique Pem Puissance
Mécanique Pm Alternateur Électrique Pe
Tm Tem
Moteur Charge
d’entraînement Arbre Rotor Stator Électrique
s
Puissance
Mécanique
Pm = Tm.s
Pertes Puissance
Constantes Électromagnétique
pc = pfer+pméc
17
Pertes Fer Pertes Pertes Puissance
(Magnétiques) Mécaniques Joules Électrique
Pe = 3 VsIs cos
Rendement
Le rendement s’écrit :
Pe PE 3 Vs I s cos
Pm PE pertes 3 Vs I s cos p méc p fer p j
18
Expression du couple électromagnétique:
Tem.max
Pem = Pe + pj Pe = 3 VsIs cos
Le couple électromagnétique s’écrit :
Pem 3 Vs I s cos 3 p
Tem Vs I s cos
s s s -/2
-
D’après le diagramme vectoriel des tensions : Fr
+/2 +
F Fr F
XsIs cos = E sin
D’où : T 3 p . Vs E sin
s
em
Xs
Moteur Alternateur
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Stabilité du point de fonctionnement:
Tem
s
Tem.max
Fr1
F A1 A2
Tmot
1
2 1 /2 2
Fr2
2 positions d’équilibre :
d 1 < /2 : point A1
Tmot Tem J
dt
2 = ( – 1) > /2 : point A2 20
Étudions l’équilibre de l’entraînement Étudions l’équilibre de l’entraînement
a point A2 : a point A1 :
s
Tem Tem
s
F Tem.max Tem.max
Fr1 d
A2 A1 J 0
F dt
d Tmot Tmot
J 0
dt 1
2
/2 2 1
θ
Q
Vs O
XsIs sin
Is
P
OP X s I s cos Ev sin X s kP OP représente la puissance active
3Vs
Q
OQ X s I s sin X s kQ OQ représente la puissance réactive
3Vs
Is cos
constant Is cos jXsIs
jXsI constant
s
θ Vs Is θ
Q Vs
O Q Q
Q O
Is
VL
Interrupteur
K
Tm Ir
Moteur
d’entraînement GS Excitatrice
s
Alternateur
Conditions de couplage
Mêmes fréquences.
Égalité des valeurs efficaces des tensions.
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Même ordre de succession des phases.
Déphasage nul à l’instant d’accrochage.
L’ordre de succession des phases est contrôlé par les lampes
Bon ordre de succession des phases Mauvais ordre de succession des phases
VLC s s
ErC VC ErB
VC
VLC
VA VA
VLB
ErB VLA ErC VLA
ErA ErA
VLB
VB VB
•Feu battant : les trois lampes s’allument et •Feu tournant : les trois lampes s’allument
s’éteignent en même temps. alternativement.
•Fermer l’interrupteur K quand les trois lampes •On doit inverser deux phases de l’alternateur.
son éteintes.
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Fonctionnement en moteur Synchrone
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Modèle du moteur synchrone
Le modèle monophasé équivalent déjà étudié reste toujours valable pour un
fonctionnement en moteur.
On adopte la convention récepteur :
Vs = E + Rs Is = Er + j Xs Is + Rs Is
jXs Rs
Is
E RI
s s
Vs
θ θ’
Ev E Vs jXsIs
Ev
Is
Puissance
Puissance Électromagnétique Pem Puissance
Électrique Pe Moteur Synchrone Mécanique Pm
Tem Tm
Alimentation Charge
Stator Rotor Arbre Mécanique
Électrique
s
29
Bilan de puissance
Pertes Pertes Fer Pertes
Joules pj pfer Mécaniques pméc
Modes de fonctionnement
P P P
Is
AV Vs Q = 0 Is Vs Q AR Vs Q
θ jXsIs θ θ
jXsIs jXsIs
Is
Ev Ev Ev
P
P renvoyée et Q absorbée P et Q renvoyées
Alternateur sous-excité Alternateur surexcité
Ev1
Ev2
P
Vs
θ
jXsIs Q
Ev4
P et Q absorbées Ev3
Alternateur sous-excité
P absorbée Q renvoyée
moteur surexcité
θ > 90°
décrochage Q
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Courbes à puissance active constante (courbes de Mordey) (en V)
Permet de montrer la possibilité offerte par la M.S de faire varier la courant I et puissance
réactive, par action sur le courant Ie.
Is
Décrochage
Isn
Ie
Iem 32
Expression du Couple électromagnétique
33
Variation de vitesse de la M.S: autopilotage de la M.S
Présentation d’autopilotage
Possibilité de l’autopilotage
34
Réalisation de l’autopilotage
Pour contrôler la vitesse ou la position instantanée de la machine,
il faut être capable de
maîtriser le couple instantané fourni par le moteur
Régime permanent
tensions et courants sinusoïdaux et équilibrés de fréquence constante
vitesse de rotation et couple résistant constant.
Modèle simple et en pratique valable pour des grandeurs lentement variables
Régime transitoire : grandeurs à évolution temporelle quelconque 35
Modèle valable en permanence mais plus complexe …
Principe général de réglage.
L'alimentation à fréquence variable de la machine nécessite
un convertisseur statique généralement
Un onduleur de tension on contrôle l'amplitude des tensions statoriques
Un commutateur de courant on contrôle l'amplitude des courants statoriques
et la fréquence fs, qui est proportionnelle à la vitesse de rotation de la machine.
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Pour asservir la vitesse de rotation, on réalise une régulation "cascade":
-Une boucle de régulation "interne" permet de contrôler le CEM
- Une boucle de régulation "externe" permet de générer la consigne de couple de la boucle
"interne" de sorte qu'à la vitesse de rotation de consigne il y ait équilibre du système
(CEM = Cr).
39
40
Représentation générale de la machine synchrone
On suppose:
- Une répartition sinusoïdale du champ dans l’entrefer de la machine
- Structure 3~ équilibré des grandeurs statoriques
41
Expression du flux:
3
(l M M 2 )I d M1 f I f
d 0 0
2
(l M 3 M ) I
q 0 0
2
2 q
3
L l M M2
On pose: Ld : inductance directe d 0 0
2
Lq : inductance en quadrature
L l M 3 M
q 0 0
2
2
d Ld I d M 1 f I f
q Lq I q
44
D’autre part le flux inducteur est:
f l1 f i1 l2 f i2 l3 f i3 l ff i f
2 2
M 1 f I cos t cos(t ) M 1 f I cos(t ) cos(t )
3 3
4 4
M 1 f I cos(t ) cos(t ) lf I f
3 3
3
IM 1 f cos l f I f
2
3
f M1 f I d l f I f
2
Expression des tensions En convention récepteur d1
v1 Rs I1
dt
dd
v R I q
d s d
dt
v R I dq
45
q s q
dt
d