TRANSFORMACIONES

GRUPO N° 1

INTRODUCCIÓN
EL ENTENDIMIENTO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS SERÍA MUY DIFICULTOSO SI SE TUVIESE
QUE APRENDER DIFERENTES MODELOS PARA CADA MÁQUINA SIN RELACIONARLOS
ENTRE SÍ. POR ESTA RAZÓN, EN PRIMERA INSTANCIA, SE MODELA UNA MÁQUINA
GENERALIZADA Y A TRAVÉS DE “TRANSFORMACIONES”, ESTA MÁQUINA GENERALIZADA
SE TRANSFORMARÁ O SE AJUSTARÁ A OTRA MÁQUINA QUE SEA REALMENTE DE INTERÉS
(MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA, MÁQUINA DE INDUCCIÓN, MÁQUINA
SÍNCRONA).
 LAS TRANSFORMACIONES SON MATRICES QUE TRANSFORMAN VARIABLES DE TENSIÓN Y
CORRIENTE DE UN SISTEMA (MÁQUINA) A OTRO DIFERENTE (OTRA MÁQUINA); TALES
TRANSFORMACIONES SE USAN PARA SIMPLIFICAR EL ANÁLISIS Y RESOLUCIÓN DE
ECUACIONES QUE SE DERIVAN DEL MODELAMIENTO DE LA MÁQUINA. TRANSFORMAR
LAS VARIABLES DE UN SISTEMA INICIAL A OTRO FINAL, IMPLICA CONOCER FÍSICAMENTE
EL SISTEMA INICIAL (LA DISPOSICIÓN DE SUS DEVANADOS, DENSIDAD DE CORRIENTE,
CAMPO MAGNÉTICO) Y ASÍ MISMO EL SISTEMA FINAL; LUEGO ES NECESARIO
ESTABLECER UNA EQUIVALENCIA ENTRE ELLAS; SOLO ASÍ ES POSIBLE CONSTRUIR LA
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN.
 ESTADO DEL ARTE
EN EL ESTUDIO DE SISTEMAS DE POTENCIA, LAS TRANSFORMACIONES SON USADAS PARA
DESACOPLAR VARIABLES, Y POR TANTO, FACILITAR LAS SOLUCIONES DE ECUACIONES
COMPLEJAS CON COEFICIENTES VARIABLES EN EL TIEMPO.
EJEMPLO DE TRANSFORMACIÓN, ES EL MÉTODO DE COMPONENTES SIMÉTRICAS
DESARROLLADO POR FORTESCUE, EL MISMO UTILIZA UNA TRANSFORMACIÓN COMPLEJA
PARA DESACOPLAR VARIABLE DE FASE ABC:
DONDE F PUEDE SER CORRIENTES, VOLTAJES O FLUJOS

DONDE

OTRA TRANSFORMACIÓN UTILIZADA ES LA TRANSFORMACIÓN DE UN SISTEMA POLIFÁSICO A UN

SISTEMA BIFÁSICO ORTOGONAL. PARA TRANSFORMAR UN SISTEMA POLIFÁSICO A UN SISTEMA
BIFÁSICO ORTOGONAL, SE PUEDE EXPRESAR DE LA SIGUIENTE FORMA:
DONDE ALFA ES EL ÁNGULO ELÉCTRICO ENTRE LOS EJES MAGNÉTICOS ADYACENTES DE LOS
ARROLLAMIENTOS DE LAS N-FASES UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS
TRANSFORMACIÓN DE CLARK
ESTA TRANSFORMACIÓN PERMITE AL MODELO MATEMÁTICO DE UN SISTEMA TRIFÁSICO
REPRESENTADO EN VARIABLES ABC,CONVERTIRSE EN UN SISTEMA ESTACIONARIO DE 2
VARIABLES ALFA Y BETA
𝑓𝛼𝛽 CONTIENE TRES COMPONENTES 𝑓𝛼 , 𝑓𝛽 Y 𝑓0 Y REPRESENTA LA DESCOMPOSICIÓN DE
CADA UNA DE LAS COMPONENTE DEL 𝑓𝑎𝑏𝑐 EN SOBRE LOS EJES ΑΒ
SIENDO LA MATRIZ QUE PERMITE LA TRANSFORMACIÓN AL EJE ESTACIONARIO
TRANSFORMACIÓN DE PARK
ESTA TRANSFORMACIÓN ES CONOCIDA POR LA TRANSFORMACIÓN DE 3 FASES A 2 FASES
EN EL ANÁLISIS DE MÁQUINAS SINCRÓNICAS

DONDE LA MATRIZ DQ0 ESTÁ DEFINIDA POR

ALCANCES
LA MÁQUINA ELÉCTRICA ES UN DISPOSITIVO ELECTROMAGNÉTICO, CONSTITUIDO POR UN
CIRCUITO MAGNÉTICO Y CIRCUITOS ELÉCTRICOS. EN LA MÁQUINA ELÉCTRICA OCURRE
UNA COMPLICADA SUPERPOSICIÓN DE FENÓMENOS ELECTROMAGNÉTICOS, TÉRMICOS,
FÍSICOS, ETC; POR LO QUE ES NECESARIO HACER SIMPLIFICACIONES PARA SU
MODELAMIENTO. TALES SIMPLIFICACIONES DEFINEN LOS ALCANCES DE ESTE INFORME,
PUES EL MODELAMIENTO DE LA MÁQUINA ESTÁ LIGADO A LAS TRANSFORMACIONES QUE
SE REQUIEREN PARA LLEGAR A ELLA.
DEFINIREMOS A UNA MÁQUINA ELÉCTRICA IDEAL CUANDO:
LA PERMEABILIDAD DE LOS NÚCLEOS FERROMAGNÉTICOS DEL ROTOR Y EL ESTATOR DE
LA MÁQUINA STD ES LO SUFICIENTEMENTE ALTA, COMPARADA CON (PERMEABILIDAD DEL
AIRE). ESTO IMPLICA QUE LA ENERGÍA MAGNÉTICA SE ENCUENTRE ALMACENADA EN EL
ENTREHIERRO DE LA MÁQUINA (DEBIDO A QUE EN LOS NÚCLEOS 𝐻 = 0 ), ASÍ EL CÁLCULO
DEL CAMPO MAGNÉTICO SE AVOCARÁ AL ENTREHIERRO.
 LOS EFECTOS DE SATURACIÓN DE LOS NÚCLEOS FERROMAGNÉTICOS RESULTAN
DESPRECIABLES, POR LO CUAL, SE ASUME UN COMPORTAMIENTO LINEAL DE B
(DENSIDAD DE FLUJO MAGNÉTICO) RESPECTO A H (INTENSIDAD DE CAMPO
MAGNÉTICO). EN CONSECUENCIA, ES VÁLIDA LA SUPERPOSICIÓN DE CAMPOS
INDIVIDUALES.

 EL ANÁLISIS NO CONSIDERA LOS EFECTOS DE DISPERSIÓN POR LAS RANURAS O EN

BORDES. SU CÁLCULO REQUERIRÍA EL USO DEL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS.

 SE DESPRECIA TODA SALIENCIA DE LA MÁQUINA STD USADA EN EL LABORATORIO. EN

OTRAS PALABRAS, SE CONSIDERA QUE LA MÁQUINA STD ES DE POLOS LISOS; ESTO ES
ACORDE CON LAS ESPECIFICACIONES DE LA HOJA DE FABRICANTE DE LA MÁQUINA.
LA DISTRIBUCIÓN ESPACIAL DE LA F.M.M. Y EL CAMPO MAGNÉTICO TIENE FORMA
COSENOIDAL. ESTE SUPUESTO POSIBILITA DESPRECIAR LOS COMPONENTES SUPERIORES DE
LA F.M.M. (ARMÓNICOS ESPACIALES) Y DEL CAMPO MAGNÉTICO (ARMÓNICOS DENTALES).
ESTA APROXIMACIÓN FACILITA NOTABLEMENTE LA DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA Y EL
ESTUDIO DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS. EL EFECTO DE LOS ARMÓNICOS SUPERIORES DEL
FLUJO, DE SER NECESARIO, SE PODRÍA TOMAR EN CUENTA EN LOS CÁLCULOS VARIANDO
LA MAGNITUD DE LA REACTANCIA DE DISPERSIÓN DE LOS DEVANADOS
 PLANTEAMIENTO
DEL PROBLEMA
 TRANSFORMACIÓN DE FASE (C1). ES LA MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN QUE PERMITE
TRANSFORMAR LAS MAGNITUDES DE TENSIÓN Y/O CORRIENTE DE UN SISTEMA TRIFÁSICO DE
EJES Α, Β, Γ DEL ESTATOR HACIA UN SISTEMA BIFÁSICO DE EJES A, B DEL ESTATOR DE LA
MÁQUINA.
 TRANSFORMACIÓN DE CONMUTACIÓN (C2). ES LA MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN QUE PERMITE
TRANSFORMAR LAS MAGNITUDES DE TENSIÓN Y/O CORRIENTE DE UN SISTEMA BIFÁSICO DE
EJES A, B DEL ROTOR CON ANILLOS DESLIZANTES A UN SISTEMA BIFÁSICO DE EJES D, Q DEL
ROTOR CON CONMUTADOR.
 CONMUTADOR. SEGMENTOS DE COBRE AISLADOS ENTRE SÍ QUE SE CONECTAN A LAS BOBINAS
DEL ROTOR DE LA MÁQUINA CON LA FINALIDAD DE QUE EL CAMPO MAGNÉTICO PRODUCIDO
POR LAS CORRIENTES ROTÓRICAS SEA FIJO RESPECTO AL ESTATOR.
 ANILLOS DESLIZANTES. CONTACTOS QUE SUSTITUYEN AL CONMUTADOR Y QUE GIRAN CON EL
ROTOR TAL QUE EL CAMPO MAGNÉTICO PRODUCIDO POR LAS CORRIENTES ROTÓRICAS YA
NO ES FIJO RESPECTO AL ESTATOR.
TRANSFORMACIÓN DE CONMUTACIÓN [𝑎𝑏]𝑟 → [𝑑𝑞]𝑟

PRINCIPIO GENERAL: LAS CORRIENTES DE EJES A.B DEL ROTOR CON ANILLOS DESLIZANTES
DEBEN GENERAR LA MISMA DISTRIBUCIÓN DE SUPERFICIAL DE CORRIENTE Y POR TANTO
CAMPO MAGNÉTICO QUE LAS CORRIENTES DE EJES D, Q ROTOR CON CONMUTADOR. EN
ESENCIA, LA TRANSFORMACIÓN LIGA DOS SISTEMAS AB Y DQ TAL QUE SEA INVARIANTE EN
POTENCIA.

TRANSFORMACIÓN DE FASE [𝛼𝛽𝛾]𝑠 → [𝑎𝑏]𝑠

PRINCIPIO GENERAL: LAS CORRIENTES DE EJES A,B DEL ESTATOR DEBEN GENERAR UNA
DENSIDAD SUPERFICIAL DE CORRIENTE “EQUIVALENTE” ASÍ COMO EL CAMPO MAGNÉTICO
A LAS CORRIENTES DE EJES 𝛼𝛽𝛾 DEL ESTATOR. NÓTESE QUE SE EMPLEA EL TÉRMINO
“EQUIVALENTE” PUES AHORA ES NECESARIO QUE SE REALICE LA TRANSFORMACIÓN CON
INVARIANCIA EN POTENCIA POR FASE.
Máquina de Corriente Continua de Excitación
Independiente
Las matrices y ecuaciones de transformación para este laboratorio son los siguientes:
 Para hallar las corrientes en el estator y rotor de la máquina, se
utiliza la misma metodología.


 De la ecuación de los ejes eléctricos la transformación es igual a:

𝑐𝑜𝑠𝑛𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝑛𝜃
[T𝜃] = [ 𝑠𝑒𝑛𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜃
]
Se aplica como tanto a voltajes y como también a corrientes:
 INVARIANCIA DE LA POTENCIA
 Esta transformación debe ser invariante en potencia es decir las
potencias deben ser iguales en los dos sistemas de variables.
 𝑖𝑎. 𝑣𝑎 + 𝑖𝐴. 𝑣𝐴 = 𝑖𝑥. 𝑣𝑥 + 𝑖𝑦. 𝑣𝑦
 Ahora en forma matricial:

[T𝜃]t [T𝜃] = [I]

La igualdad de la potencia indica:

Donde la matriz [I] es la matriz identidad. Multiplicado por la

inversa de la transformación.
[T𝜃]t = [T𝜃]-1
 Es fácilmente comprobable que la matriz de transformación cumple con la
condición anterior. La transformación cumple con esta condición
conocida como la transformada ortogonal.

TRANSFORMADAS DE TRES EJES A DOS EJES

 La mayoría de las máquinas de corriente alterna son trifásicas, es decir
tienen tres devanados separados cada uno 120 grados eléctricos. Por lo
tanto es necesario introducir una nueva transformación que permita el
bordaje de estas máquinas.
 La esencia de esta transformación es lograr que en los campos magnéticos
en el entrehierro sean equivalentes a dos máquinas.
 En la figura muestra una maquina trifásica con devanados únicamente en
el estator, tratando de ser equivalente en el principio desde el punto de
vista de campo magnético a una bifásica. Las estructuras se suponen
cilíndricas
En la figura (a) maquina bifásica con bobinas en el estator, (b)
resultado de aplicar la transformación de tres ejes a dos ejes.
ALTERNATIVAS DE
SOLUCIÓN
TRANSFORMACIÓN DE TENSIONES:
RECOGER LA TENSIÓN DEL CONMUTADOR USANDO LAS ESCOBILLAS D1-D2 Y Q1-Q2.
PONER EN MARCHA EL MOTOR DE ACCIONAMIENTO Y LLEVARLO A LA VELOCIDAD DE 3600 RPM.
INYECTAR UNA CORRIENTE CONTINUA DE 0.5A EN EL DEVANADO ESTATORICO.
MEDIR LA TENSIÓN INDUCIDO ENTRE EL PAR DE ESCOBILLAS PARA DIFERENTES POSICIONES DEL
ANILLO.
MEDIR EL VALOR EFICAZ DE LA TENSIÓN BIFÁSICA RECOGIDO DE UN PAR DE ANILLOS Y CON EL
OSCILOSCOPIO OBSERVAR LA FORMA DE ONDA DE LA TENSIÓN.
MEDIR EL VALOR EFICAZ DE LA TENSIÓN TRIFÁSICA RECOGIDA DE UN PAR DE ANILLOS Y
OBSERVAR SU FORMA DE ONDA.
TRANSFORMACIÓN DE CORRIENTES:
SIN DETENER EL MOTOR DE ACCIONAMIENTO CAMBIAR LA ALIMENTACIÓN ESTATORICA AL
DEVANADO ROTORICO CON UNA CORRIENTE DE 0.4A.
ALIMENTAR EL TRANSFORMADOR SCOTT CON TENSIÓN TRIFÁSICA VARIABLE Y CONECTAR
LA TENSIÓN BIFÁSICA DE SALIDA DE LOS TAPS ADECUADOS DEL ROTOR.
CUIDADOSAMENTE ELEVAR LA CORRIENTE BIFÁSICA.
CONECTAR LA FUENTE DE TENSIÓN TRIFÁSICA VARIABLE A LOS TAPS CORRESPONDIENTES.
INCREMENTAR CUIDADOSAMENTE LA CORRIENTE TRIFÁSICA.
 arrollamiento armado en el estator
 𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑁 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝐾𝑑

𝑞 𝑝
𝑠𝑒𝑛 𝑣 ∗ 2 ∗ 𝛾 ∗ 2
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛: 𝐾𝑑 = 𝑦 𝑝
𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝑣 ∗ 2 ∗ 2

𝛾 𝑝
F𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜: 𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛 𝑣 ∗ 2 ∗ 2
 SOLUCIÓN DEL
CUESTIONARIO
 1. CALCULO DEL NÚMERO EFECTIVO DE VUELTAS DEL ARROLLAMIENTO ARMADO EN EL
ESTATOR.
 DATOS DE LOS DEVANADOS DEL ESTATOR:
 Ahora calculamos los derivados del devanado armado:
 Como p=2, entonces el ángulo eléctrico o magnético es igual al ángulo mecánico
𝑏 10
 Numero de bobinas por grupo: 𝑞 = = =5
𝑝 2
360° 𝑝
 Paso de Bobina 𝑦 = (12 − 1) ∗ ∗ = 165°
𝑍 2
24
 Paso de Grupo (paso polar): 𝛿 = = 12
2
360° 360°
 Angulo ranura: 𝛾 = = = 15°
𝑍 24
 Las fórmulas generales para hallar los factores son:
𝑞 𝑝
𝑠𝑒𝑛(𝑣∗2∗𝛾∗ 2 )
 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛: 𝐾𝑑 = 𝑦 𝑝
𝑞∗𝑠𝑒𝑛(𝑣∗ 2 ∗ 2 )
𝛾 𝑝
 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜: 𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗ ∗ )
2 2

Reemplazando datos se obtiene:

5 2
𝑠𝑒𝑛( ∗ 15 ∗ )
𝐾𝑑 = 2 2 = 0.9328
15 2
5 ∗ 𝑠𝑒𝑛( ∗ )
2 2
165 2
𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛( ∗ ) = 0.99144
2 2
Finalmente se tiene:

𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑁 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝐾𝑑

𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 10 ∗ 30 ∗ 0.99144 ∗ 0.9328𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 277.445
2. Calcular el número efectivo de vueltas del devanado comprendido entre
dos taps a 180° en el rotor (una bobina de la maquina bifásica). Su factor de
distribución puede aproximarse como la relación de diámetro de un círculo
a la mitad de una circunferencia ¿Por qué? Para calcular el factor de paso
obtener los datos necesarios del manual.

 Datos del fabricante acerca de la disposición física de los

devanados del rotor:
Tipo de devanado: Imbricado.
Número de capas: 2
Número de espiras por bobina: 𝑁 𝑟 𝑏 = 18
Número de ranuras: Z = 36
Número de polos: p = 2
Número de fases: m = 1
 Cálculos derivados del devanado del rotor:
 Número de bobinas: b = Z = 36
 Paso de bobina: y = (19 - 1)*360°/36 = 180°
𝑏 36
 Número de bobinas por grupo: 𝑞 = = = 18
𝑚∗𝑝 1∗2
360° 360°
 Ángulo de ranura: 𝛾 = = = 10°
𝑍 36

 Como el paso polar coincide con el paso de bobina entonces:

𝐾𝑝𝑎𝑠𝑜 = 1
 Calculamos el factor de distribución:
𝑚 𝑝 18 2
𝑠𝑒𝑛( ∗ 𝛾 ∗ ) 𝑠𝑒𝑛( ∗ 10 ∗ )
𝐾𝑑 = 2 2 = 2 2 = 0.63742
𝑦 𝑝
𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛( ∗ ) 18 ∗ 𝑠𝑒𝑛(10 ∗ 2)
2 2 2 2
18
𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = ∗ 𝑁 𝑟 𝑏 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝐾𝑑 → 𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 103.262
2
 Explicación de la aproximación del factor de distribución
El efecto de distribuir el devanado en “Z” ranuras por grupo de fase es dar “q” fasores de
voltaje desfasados en el ángulo eléctrico γ entre las ranuras, y γ es igual a 180 grados
eléctricos dividido entre el número de ranuras por polo. Este grupo de fasores se muestra
en la figura 1 y, en forma más cómoda para la suma, en la figura 2. Cada fasor AB, BC y
CD es la cuerda de un círculo con centro en O y abarca el ángulo γ en el centro. El fasor
suma AD subtiende el ángulo q γ. De los triángulos OAa y OAd, respectivamente,
 𝐴𝑎 𝐴𝐵 𝐴𝑑 𝐴𝐷
𝑂𝐴 = 𝛾 = 𝛾 , 𝑂𝐴 = 𝑞∗𝛾 = 𝑞∗𝛾
𝑠𝑒𝑛( ) 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛( ) 𝑠𝑒𝑛( ) 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛( )
2 2 2 2
Igualando se tiene:
𝑞∗𝛾
𝑠𝑒𝑛( )
𝐴𝐷 = 𝐴𝐵 ∗ 2
𝛾
𝑠𝑒𝑛( )
2
Como la suma aritmética de los fasores es n(AB); por lo tanto el factor
de reducción obtenido de la distribución del devanado es:
𝑞∗𝛾
𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛( )
𝐾𝑑 = = 2
𝑞𝐴𝐵 𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛾 )
2
Como en este caso de la máquina experimental, el número de
bobinas ocupan todo el rotor y además el espaciamiento entre
ranuras es muy pequeño (0.6 cm) entonces se puede considerar que
las bobinas están distribuidas ocupando todo el arco entonces:
𝑞∗𝛾
𝑠𝑒𝑛( )
𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2
𝛾
𝑞∗( )
2
Así obtenemos el factor de distribución:
18 ∗ 10
𝑠𝑒𝑛( ) 2∗𝑅 2
𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 = = = 0.63661
10 𝜋 𝜋 ∗ 𝑅 𝜋
18 ∗ ∗( )
2 180
Y como se puede ver tales factores son aproximadamente iguales:

𝐾𝑑 = 0.63742
𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 0.63661
3. Calcular el número efectivo de vueltas entre dos taps a 120° en el rotor
(1 bobina de la maquina trifásica).
El factor de distribución puede aproximarse de manera similar al caso
anterior, es decir, mediante la relación de la longitud de la cuerda que
sostiene 1/3 de circunferencia a la longitud de dicho arco.

 Con lo desarrollado en la pregunta N°2, donde se dedujo la fórmula

del factor de distribución y se hizo la aproximación de cuerda entre
arco (caso ideal) entonces podemos aplicar la misma fórmula para
esta pregunta puesto que es el mismo rotor:
𝑞∗𝛾
𝑙. 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑠𝑒𝑛( )
𝐾𝑑 = 𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = = 2
𝑙. 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝛾
𝑞∗( )
2
Esta vez el número de fases es 3, por lo tanto:
Número de bobinas por grupo y fase:
𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠 36
𝑞= = =6
𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 ∗ 𝑓𝑎𝑠𝑒 2 ∗ 3
El ángulo de ranura es el mismo que el tomado en la anterior
pregunta:
360° 360°
𝛾= = = 10°
𝑍 36
Reemplazando en la fórmula:
6 ∗ 10 1
𝑠𝑒𝑛( )
𝐾𝑑 = 𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 2
=𝜋
10 𝜋
6∗ ∗( ) 6
2 180
𝐾𝑑 = 0.95493
Luego:
𝑁𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑑 = 2 ∗ 6 ∗ 18 ∗ 0.95493 = 206.265
4) De los datos registrados con 4.1.3 establecer una relación entre Vd, Vq
ver que esta relación es independiente de la posición del anillo porta
escobillas.
 De los gráficos:
Vq1q2 = Vmax Cosθ ...(1)
Vd1d2 = Vmax Senθ ...(2)
De (1) y (2):
(𝑉𝑞1𝑞2)2 + (𝑉𝑑1𝑑2)2 = (𝑉𝑚𝑎𝑥)2 ∗ (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
De donde:
𝑉𝑚𝑎𝑥 = (𝑉𝑞1𝑞2)2 + (𝑉𝑑1𝑑2)2 = 𝑐𝑡𝑒
5) Evaluar el valor máximo de la tensión inducida entre dos taps a 180°
en el rotor.

Finalmente en bornes del rotor se percibe:

𝛼
2
𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = ෍ 𝐸 𝑆 𝑟𝑚𝑠(𝑣)
𝑣=1

Evaluamos para el armónico fundamental debido a su predominancia:

𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 𝑓 ∗ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜(𝑣) ∗ 𝐾 𝑠 𝑑𝑒𝑣 ∗ 𝑁 𝑟𝑓𝑎𝑠𝑒
Hallamos el flujo por polo que es generado por el rotor:
2
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = ∗ 𝜏 ∗ 𝑙 ∗ 𝐵𝑚𝑎𝑥
𝜋

2 𝑢0
𝐵𝑚𝑎𝑥 = ∗ ∗ 𝑁 𝑆 𝑒𝑓 ∗ 𝑙
𝜋 𝑔
Aplicamos los datos que ya conocemos y hemos hallado en las anteriores preguntas:
* D.I. del hierro del estator=5.00 pulg.
* D.E. del hierro del rotor = 4.96 pulg.
 Tenemos:
Dg = Dprom = 4.98 pulg. = 0.1265m
Calculando g:
𝐷𝐼 𝑆 − 𝐷𝐸 𝑟
𝑔= = 0.0005𝑚
2
Además la longitud del eje de la máquina es:
l=0.09m
Es necesario tomar el dato del número de espiras efectivas por fase calculadas en la
pregunta N°1:
𝑁𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 277.44

2 4𝜋∗10−7
 𝐵𝑚𝑎𝑥 = ∗ ∗ 277.44 ∗ 0.5 = 0.22195𝑇
𝜋 0.0005
El flujo por polo es:

2
 ∅𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑆 = ∗ 𝐵𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜋 ∗ 𝐷𝑔 ∗ 𝑙 = 0.0025269𝑊𝑏
𝜋
De la pregunta N°2 tenemos:
N efectivo = 103.262

 Finalmente evaluamos para el armónico fundamental:

𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 60 ∗ 0.002526 ∗ 103.262 = 139.025𝑉
 Experimentalmente se midió:
𝐸𝑒𝑓 = 125𝑉
6) Trazar un gráfico del valor instantáneo de la tensión de una bobina bifásica
(entre dos taps a 180°) vs. El ángulo que hacer su eje magnético con lo del
arrollamiento estatórico. En la misma hoja graficar la tensión Vd (entre escobillas
“d”) estas escobillas con el eje magnético del arrollamiento estatórico. ¿Qué
relación hay entre estas dos curvas.

De los datos obtenidos en la experiencia:

 Graficando: Angulo (θ°) VS Tensión q1–q2 (V)

𝑉𝑚𝑎𝑥 = (𝑉𝑞1𝑞2)2 +(𝑉𝑑1𝑑2)2 = 172𝑉 = 𝑐𝑡𝑒

7) ¿De qué depende la tensión (forma de onda y magnitud) inducida en
la espira de prueba en 4.2.1.a?
 La tensión inducida en las bobinas depende del factor de paso y del factor de
distribución de las bobinas donde se induce tensión.
2
 𝐸 𝑆 𝑟𝑚𝑠 = σ𝛼𝑣=1 𝐸 𝑆 𝑟𝑚𝑠(𝑣)

 𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 𝑣𝑓 ∗ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜(𝑣) 𝐾 𝑠 𝑑(𝑣) 𝐾 𝑠 𝑝(𝑣) ∗ 𝑁 𝑆𝑓𝑎𝑠𝑒

 El factor de paso viene a ser como un filtro selectivo que anula ciertos armónicos
dependiendo del paso de bobina que se tenga. Sin embargo, disminuye la magnitud
de la tensión inducida fundamental.
𝛾 𝑝
 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜: 𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗ ∗ )
2 2
 El factor de distribución viene ser como un filtro pasabanda que disminuye
la amplitud de todos lo armónicos. El hecho de distribuir las bobinas
significa que se utiliza una mayor cantidad de ranuras para posicionar las
bobinas, así se acopla mayor cantidad de líneas de flujo magnético; sin
embargo debido al desplazamiento de ejes, la forma de onda de la
tensión inducida se deforma.

𝑞 𝑝
𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗ ∗ 𝛾 ∗ ቁ
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛: 𝐾𝑑 = 2 2
𝑦 𝑝
𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗ ∗ ቁ
2 2
 Los dos párrafos anteriores se pueden confrontar
experimentalmente tal como se vio en la parte N°2 de la
experiencia, cuando a medida que censaba tensión de una
mayor cantidad de bobinas del estator, se tenía una tensión
de mayor amplitud (intensidad) y además se asemejaba más
a una senoide.
 No se debe dejar de lado la disposición física de los
devanados de la fuente de campo, pues como se puede ver
la tensión inducida depende del flujo por polo y este
depende del número de efectivo de espiras del devanado
que produce tal campo.
8) Escribir la ecuación matricial que relacione las corrientes 3Ø con las
corrientes 2Ø tales que circulando por sus correspondientes
arrollamientos, produzca la misma F.M.M incluir para las corrientes 2Ø la
corriente homopolar. Suponer el mismo factor bobinado.

 Las corrientes de ejes a,b del estator y αβγ del estator deben
generar una densidad superficial de corriente igual para que así
como la f.m.m sean iguales.
 A diferencia de lo planteado en el fundamento teórico, esta vez se
realiza la transformación con invariancia de potencia
 En el sistema d,q al inyectar corriente a los devanados se tiene la
densidad de corriente total:
 En el sistema αβγ al inyectar corriente a los devanados se tiene la
densidad de corriente total:

Llevando a cabo lo citado en el principio general explicado:

Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la transformación de “αβγ” a

“ab” e igualando los factores de distribución K:
 Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la transformación de
“αβγ” a “ab” e igualando los factores de distribución K:
9) Escribir las ecuaciones matriciales que relaciona las corrientes
bifásicas (a,b) de ejes giratorios con las corrientes continuas (d,q)
alimentadas al rotor a través de un conmutador y escobillas
diametralmente opuestos que definen los ejes magnéticos fijos.
 En el sistema d,q al inyectar corriente a los devanados se tiene la
densidad de corriente total:

En el sistema a,b al inyectar corriente a los devanados se tiene la densidad de corriente

total:
 Llevando a cabo lo citado en el principio general explicado:

(Igualdad de densidad superficial de corriente y por

tanto campo magnético)
 Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la transformación de
“ab” a “dq” e igualando los factores de distribución K:

Donde es la velocidad del rotor expresada en rad/s mecánico.

ANALISIS Y
CONCLUSIONES:
CONFIGURACIÓN BÁSICA DEL GENERADOR
Formacion de campo giratorio:
Clark:
Park:
Análisis de los resultados:

TENSION D-Q vs ANGULO

160

140

120 109

100 92
81
80
Axis Title

57
60
44
40 d q

20
0
0
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70
-20

-40
Axis Title
Conclusiones:

 Los principios de las transformaciones de conmutación y fase están

en la formación de campos magnéticos, puesto que siempre es
posible establecer una equivalencia entre dos sistemas cuando el
efecto que producen (densidad de corriente y campo magnético)
sea el mismo o proporcional.
 La tensión que se induce en las bobinas a partir de un campo
variable depende de los factores de distribución y factores de paso
de las bobinas inducidas.
 El factor de paso permite eliminar la tensión inducida de un armónico
determinado como si fuese un filtro selectivo.
 El factor de distribución permite reducir la amplitud de los armónicos de la
tensión inducida como si fuese un filtro pasabanda.
 El cálculo del factor de paso y devanado se basan en la suma fasorial de las
tensiones que se inducen en cada una de las bobinas recortadas y distribuidas
ya sea del estator o rotor. Por ejemplo, hallar el factor de distribución equivale a
calcular la tensión resultante de varias tensiones desfasadas por el ángulo de
ranura (medido en radianes eléctricos).
 Mediante la alimentación bifásica por el rotor en reposo se indujo tensión
alterna en las bobinas del estator .