Professional Documents
Culture Documents
1961-1970
1905-1912
1970-…
Les machines asynchrones
Les machines asynchrones sont surtout utilisées
comme moteurs.
Plaque
signalétique
Carcasse usinée
Stator avant bobinage
Stator après bobinage
Le rotor
Rotor en cage d ’écureuil
rhéostat
les 3 bagues d ’un
rotor bobiné
La plaque
signalétique
Plaque signalétique
classe de l ’isolement
Service continu
Plaque signalétique
indice de protection IP
Indice de protection IP
premier chiffre = degré de protection des personnes
contre l’accès aux parties dangereuses et
la protection des matériels contre la pénétration des
corps étrangers
protection maximum = IP 66
IP 55 = protection
contre la pénétration
des poussières et
protection contre les jets
d ’eau
Plaque signalétique
Disposition des enroulements du stator à partir
de la plaque à bornes
plaque à bornes
lamelle de cuivre
Couplage en étoile
1 2 3
Couplage en triangle
1 2 3
Principe de
fonctionnement
de la machine
asynchrone
Stator tétrapolaire par exemple
S S
N
N
S S
N
rotor
N
S S
N
N
S S
N
N
S S
N
N
S S
N
Mise en rotation du rotor
stator
N S
S
rotor
N
S Le flux diminue
S
N
Apparition des pôle dans le rotor
S S
N
Sur la périphérie du rotor, il y a nécessairement autant
de pôles que sur le stator; cela résulte de leur nature :
ce sont des pôles induits
Ces pôles tournent à la même vitesse de rotation que
ceux du stator
N
N S
S rotor S
S N
N
Comparaison mécanique
Entraînement
par friction,
N (embrayage)
N S
’
S rotor S
S N
N
Bilan de puissance
du moteur
asynchrone
Puissance absorbée
Pa=3.V1.J1.cos1
Puissance mécanique
Pm= Ce.(2.Nr)
Pertes mécaniques
Puissance utile
Pu= Cu.(2.Nr)
Puissance absorbée
Pa=3.V1.J1.cos1
stator
Pertes Joule stator
Pertes magnétiques stator
Puissance mécanique
Pm= Ce.(2.Nr)
rotor
Pertes mécaniques
Puissance utile
Pu= Cu.(2.Nr)
Puissance absorbée
Pa=3.V1.J1.cos1
Puissance mécanique
Pm= Ce.(2.Nr)
La transmission de
puissance au rotor se fait Pertes mécaniques
avec perte de vitesse
mais à couple constant Puissance utile
Pu= Cu.(2.Nr)
Puissance transmise au rotor
Pe= Ce.(2.Ns)
Pm N N
= = 1 - g < =1-g
Pe Ns Ns
Modélisation
de la machine
asynchrone
Etablissement du modèle électrique
d ’une phase de la machine
asynchrone
La machine asynchrone est un transformateur à
champ tournant.
Soit I1 le courant d ’une phase statorique,
soit I2 le courant d ’une phase rotorique.
R2
n’1 n’2
stator = primaire rotor = secondaire
Quelle est la fréquence des courants rotorique ?
Ns - Nr = g . Ns
Le rotor ayant p paires de pôles, la fréquence des f.é.m.
rotoriques est donc :
= (2.f)/p fr = p. (g.Ns)
Or Ns = f/p
Donc fr = g.f
Pour une phase du stator :
V1 = j n ’1 + j l1 I1 + R1 I1
V2 = 0 = j n ’2(g) - j (g) l2 I2 - R2 I2
0 = j n ’2 - j l2 I2 - R2 I2
g
I1 R1 l1 l2
I1F I10
g R2
n’1 n’2
stator = primaire rotor = secondaire
I1 R1 l1 l2
I2
I1F I10
R2/g
n’1 n’2
stator = primaire rotor = secondaire
Pertes fer
Pe
R2/g
I1
I2
I1F I10
R2/g
n’1 n’2
I1
I2
I1F I10
R2/g
n 2’ g
I2 = V1
n 1’ R2
Soit :
2
n 2’ g
I1 = I1v + V1
n 1’ R2
V1
1
I1V
I1
I10
I1F 2
n 2’ g
V1
n 1’ R2
Si N augmente : g diminue
V1
1
I1V
I1
I10
I1F 2
n 2’ g
V1
n 1’ R2
Si N diminue, g augmente
V1
1
I1V
I1
I10
I1F 2
n 2’ g
V1
n 1’ R2
R2 R2 n 2’ 2 2 g2
2 = Ce
Pe = 3 I 22 = 3 V1
g g n 1’ R2
Soit :
n 2’ 2 2 g
Ce = 3 V1 = k V12 g
s n 1’ R2 R2
Ce
g=1
N
Ns
g=0
3 MAT de 0,18 kW à 45 kW
Couple et courant à
fort glissement
R1(n ’2/n ’1)2 l
I1
s I2
I1F I10
R2/g
n’1 n’2
n 2’ 1
I2 = V1
n 1’ n 2’ 2 R2
R1 + + j ls
n 1’ g
n 2’ 2
Considérant que R1 << j ls
n 1’
n 2’ 1
I2 = V1
n 1’ R2
+ j ls
g
R2 n 2’ 2 2 1
Ce = 3 V1
s g n 1’ R2
2
+ 2 ls2
g
n 2’ 2 2 1 1
Ce = 3 V1
s ls
+ g ls
n 1’ R2
g ls R2
R2
g0 =
ls
2
Ce = K . V1 . 1
g0 g
+
g g0
K V12 k V12 V 2
Ce max = = = k ’. 1
2 f 2. 2 f2
g << g0 Ce = K V12 g
g0
g >> g0 2 g0
Ce = K V1
g
Ce
Ns g0 g
Ce
Cmax
Ns N
g =1
g=0
Cmax
(V1=V)
Ns
N
Ce
couple au démarrage en
couple au démarrage en Y Ns
N
Démarreur étoile/triangle
KM2 KM3
M
KM1 KM1
3 ~
Influence d ’une
variation de la
fréquence des
tensions statoriques
Ce V/f = cte Cmax = cte
N
25 50 75 100
Influence d ’une variation de
la résistance rotorique sur la
caractéristique mécanique
Ce
R2
R ’’2> R ’2 R ’2> R2
Cmax=cte
N
R ’’’2
R2
Ce
R ’’’2 + R2
couple au démarrage
N
R ’’2
R2
Ce
R ’’2 + R2
N
R ’2
R2
Ce
R ’2 + R2
R2
Ce
R2
R ’’’2
R2
Ce
R ’’’2 + R2
couple résistant
couple au démarrage
N
d
Cmot - Crésist = J =0
dt
Vitesse
Ceatteinte
couple résistant
N
R ’’2
R2
Ce
R ’’2 + R2
couple résistant
N
d
Cmot - Crésist = J =0
dt
Vitesse atteinte
Ce
R ’’2 + R2
couple résistant
N
R ’2
R2
Ce
R ’2 + R2
d
Cmot - Crésist = J >0
dt
Cmot - Crésist = J = 0
Ce
R ’2 + R2
couple résistant
N
R2
Ce
R2
couple résistant
d
Cmot - Crésist = J =0
dt
Ce
R ’2 + R2 R2
couple résistant
N
Freinage du moteur
asynchrone
Lors de l ’arrêt d ’une machine, il est souvent nécessaire de
réduire le temps de décélération dû à la seule inertie des parties
tournantes.
M M
3 ~ 3 ~
fonctionnement freinage
Freinage par injection de courant continu
Ce
0
N
couple de freinage
Réglage du freinage par injection de courant continu
d ’un moteur à cage d ’écureuil :
Ce
0
N
couple de freinage
couple de freinage
Freinage par injection de courant continu d ’un moteur
à rotor bobiné
M M M
3 ~ 3 ~ 3 ~
fonctionnement M
3 ~
démarrage
freinage
Réglage du freinage par injection de courant continu d ’un moteur à rotor bobiné
Ce
0
N
couple de freinage
Freinage du moteur
asynchrone
Freinage par contre courant
Freinage par contre-courant d ’un moteur à rotor bobiné
M M M M
3 ~ 3 ~ 3 ~ 3 ~
fonctionnement
démarrage
freinage
Freinage en contre courant d ’un moteur à cage
M M
3 ~ 3 ~
fonctionnement freinage
Freinage par contre-courant
Ce
couple de freinage N
Freinage du moteur
asynchrone
Freinage hyper synchrone
Freinage hyper synchrone ou « naturel »
Ce
Cmax
Ns N
g =1
couple de freinage
g=0
0 N ’ N ’’ N
couple de freinage
That’s all Folks !