ANÁLISIS DE CARGA

USANDO TELEMETRÍA
Resumen
 Objetivos: Proponer una metodología para disminuir las cargas desequilibradas de
los camiones utilizando la telemetría, reduciendo así los costos de extracción.
 Metodología: Analizar los datos de la presión de suspensión obtenidas por
telemetría en donde muestra las posiciones cargas de camión, las cuales fueron
usadas para crear un banco de datos.
 Resultados:
 El banco de datos nos indica que los operadores necesitan una formación de carga de
camiones para reducir las cargas desequilibradas y los costos de camiones en la
operación minera, ya que las cargas desequilibradas conducen a los neumáticos
primeros y suspensiones de chatarra.
 Conclusiones:
 Esta metodología fue capaz de reducir el número de cargas de los camiones no
balanceados, así como se incrementó la vida neumáticos.
 Palabras clave: Carga y transporte, Camiones de carretera, Camiones
desequilibrados ,Minería, Costos, Neumáticos de carretera.
Introducción
 Antecedentes:El control de la carga y los costes de acarreo son importantes sobre todo
en un escenario en donde el precio del hierro se ha reducido. Una práctica común en
operaciones grandes es el transporte de material usando palas y camiones, por lo tanto,
los costos de llantas, componentes, suspensiones y mantenimiento de chasis debido a
esfuerzos repetitivos son muy significativos
 Definición del problema de investigación:Conocer y describir los parámetros de
operación para entender las principales causas de desguace o retiro anticipado de los
neumáticos en funcionamiento, entre las que destacan: presión, temperatura, velocidad
, distancia media, carga útil.
 Objetivo de la investigación:analizar los valores de las presiones de suspensión con datos
de telemetría para mostrar las posiciones de las cargas del camión y s efecto en los
neumáticos.
 Hipótesis: Con los datos obtenidos por telemetría se creara una base de datos para el
entrenamiento de los operadores con el objetivo de reducir las cargas desequilibradas
camiones y reducir los costes de camiones en la operación minera
 Justificación: con el entrenamiento de los operadores se reducirán las cargas
desequilibradas lo que posteriormente se reflejará en la reducción de los costes en la
operación minera.
Fundamentos
 El consumo de neumáticos en una mina a cielo abierto está directamente
relacionado con las condiciones de funcionamiento en el que se presentaron.
 Cargas desequilibradas en camiones y neumáticos en funcionamiento con baja
presión dirigida para el desplazamiento o separación de las capas internas de los
neumáticos por calentamiento de sus estructuras internas. Las fuerzas de
cizallamiento y de torsión se aplican todos los tiempos en los marcos de camiones
y, cuando los camiones están desequilibrados, aumenta las fuerzas sobre el
marco y neumáticos.
 El transporte camiones no balanceadas en largas distancias atacan los
neumáticos y disminuyen su vida útil , causando daños como desplazamiento de
la banda de rodadura y la separación de flanco.
 Un factor importante que debe ser tomado en consideración para los
neumáticos de camiones es la TKPH (“Toneladas kilómetros por hora”). Para
calcular este factor se tiene en cuenta tres variables: distancia recorrida,
velocidad media y la carga útil transportada. Para la especificación, TKPH admitir
que los materiales transportados durante los ciclos se distribuyen de manera
uniforme sobre la estructura del camión.
 La centralización de carga correcta en la tolva del camión tiene su importancia
en este punto para asegurar que cada neumático está llevando una carga
aproximada de su capacidad máxima, sin dañar la productividad del camión
(carga útil). Si grandes cantidades de cargas descentrados se ponen en un juego
de neumáticos en los ciclos constantes, están sujetos a condiciones más severas,
acortando la vida del mismo.
Método o procedimiento
Método
 El método a utilizar es comparar los datos de suspensiones de presión mediante
la recopilación de datos a través de telemetría y mostrar gráficamente los
valores en el tiempo de un ciclo de transporte
 Se aplica una metodología de registro de la distribución de cargas en la tolva de los
camiones, creando así una base de datos que incluye la siguiente información:
 Excavadora / cargador que hizo la carga;
 Banco operativo - ancho y maniobra de cuadrado en las condiciones encontradas
 Excavado y material transportado - estéril o mineral;
 ¿Cuál fue el operador de la máquina;
 Qué distancia transportada;
 Tiempo del ciclo;
 ¿A qué hora del día (para operaciones diurnas y nocturnas constantes) las cargas son
más frecuentes?
 Trasportes de cargas por camión y su recurrencia.
 Esta información se utiliza para crear mensualmente reportes para mostrar la
evolución del operador, ubicación de ocurrencias comunes, material, ciclo tiempo y
frecuencia para cada neumático dañado por cargas malcentradas
Procedimiento
 Elegir zonas son necesarias para la creación del sistema de tendencia usando
Minecare de baliza propia Modular Mining. Los llamados balizas son puntos de
referencia en el área gráfica de la orden que contiene el mapa electrónico de
la mina.

 Estos puntos son utilizados por el sistema para localizar el equipo y optimizarlo,
proporcionando la siguiente carga del camión.
 Después definido las zonas con sus balizas en el sistema de despacho,
mover a la evaluación de campo y realizando un seguimiento con la
creación de gráficos que muestren las presiones de suspensión. Para esto
cree las reglas en el sistema Minecare.

 Se realizaron comparaciones entre las posiciones de las cargas en la tolva

del camión para calibrar las reglas de telemetría y clasificación refinado de
cargas ROM para abastecer las plantas de trituración. Los presiones de las
suspensiones se recogen y analizan por la tendencia, o regla de telemetría
cuando se viaja entre las balizas de lectura.
Carga centralizada

• La figura muestra cómo las presiones en la suspensión

trasera varían durante el funcionamiento alrededor del
eje. Las variaciones son causados debido a las
depresiones en los caminos de las minas.
Carga descentralizada a la
derecha

 En este grafico la carga útil descentralizada interfiere con las presiones correctas
experimentados por la suspensión durante el recorrido del camión. Esta
diferencia puede ser entendida como una transferencia no sólo a las
suspensiones, sino también para componentes del neumático y el armazon
(chasis) del equipo.
Carga descentralizada a la
izquierda

 Del mismo modo para la carga descentralizado a la derecha, las

respuestas de las suspensiones son los mismas que las desplazadas a
la izquierda.En ambos casos los efectos sobre el equipo y el
operador son los mismos, variando sólo el camino de curvas
cerradas.
Base de datos
 La siguiente base de datos es un ejemplo creado por la recogida
de valores de las suspensiones. En la columna “event” la
clasificación de posicionamiento de la carga es validado a través
de la interacción de KPI visto anteriormente. Otra información
puede ser utilizada para el tratamiento de las desviaciones, tales
como las necesidades de formación de los operadores de carga,
así como excavadoras locales con cargas más descentralizados.
Resultados
Aportes de los resultados de la
investigación
 Después de los ajustes necesarios en el sistema Minecare para la
recogida y almacenamiento de datos, se comenzó el análisis de la
evolución de los registros generados en la operación. Los datos de
material totales en las tres plantas de complejo Itabira entre junio y
octubre del 2015.
 El acceso a las plantas de procesamiento en el complejo Itabira
fueron controlados por las reglas creadas en el sistema para
recoger y almacenar datos de las presiones de suspensiones de
camiones de junio a octubre. Todos los equipos de transporte para
mover estas secciones fueron controlados y sus cargas clasificado.
Coherencia argumentativa y/o
expositiva
 Después de los ajustes necesarios en el sistema Minecare para la recogida y
almacenamiento de datos, se comenzó el análisis de la evolución de los
registros generados en la operación. Los datos de material totales en las tres
plantas de complejo Itabira entre junio y octubre del 2015 se muestra en la
siguiente tabla.
 En junio se contó 385 cargas descentralizados de transporte ROM en Itabira.
Esto representa 1,6% de la carga total de mineral para ese mes (24.692 cargas
entregadas a las plantas de trituración). Con el progreso del plan de acción y
el equipo equipo por un seguimiento diario, se lograron buenos resultados,
manteniendo los meses de agosto y septiembre en el porcentaje del 0,9% de
los gastos totales.
 En octubre hubo interferencia en la minería con una excavadora hidráulica, tipo
pala, PC5500 Komatsu. Zonas estrechas difícil maniobra de camiones y daños en
la productividad minera por lo que es más complicado centrar las cargas.
Información cuantitativa
• Las tablas no se presentan
de acuerdo a las normas
APA.
• Aunque los gráficos
contienen parte de lo
que requiere la
estadística( histograma,
línea de tendencia ,etc.,).
• Debería también
agregarse una análisis
exploratorio de datos
incluyendo la media,
moda, así como los
gráficos de cajas para
una mejor interpretación
de los datos.
Análisis y discusión de resultados
 Validez de datos:
 No presenta ninguna evaluación para garantizar la validez de los datos encontrados ,
no nos muestra la cantidad de camiones estudiados ni la producción diaria promedio,
tampoco cual es la posición mas común en la carga de los camiones.
 Contrastación con otros estudios:
 No se llego a comparar los datos encontrados con otros investigadores debido a que
se esta utilizando un sistema nuevo que es la telemetría.
Conclusiones
 Las cargas descentralizadas actúan negativamente sobre la longevidad de los
neumáticos OTR y deben evitarse en las operaciones mineras. Los parámetros
de funcionamiento directamente afectados son la presión y la temperatura de
estos componentes. Por lo tanto, los neumáticos en funcionamiento con estos
valores fuera de las especificaciones sufren daño irreversible, provocando
disminución de la vida útil y el aumento de los costos de operación.
 Este estudio muestra que es posible crear una base de datos mediante la
recopilación de parámetros de telemetría, por lo tanto, aumentar la gestión de
activos y entender las posibles causas de las ocurrencias. Los registros de los
sucesos contienen información valiosa para la operación local de la carga, los
operadores que requieren recircular, el tiempo de los eventos, equipos
involucrados y al material transportado. Todos estos datos pueden ser utilizados
para una mejor gestión de los costes de formación y de control en las fases de
carga y acarreo.
 Como junio fue el mes de referencia, la inicial del control efectivo, un
porcentaje del 1,6% de las cargas de ROM se clasificaron como
descentralizada. Obtenido los niveles más bajos en agosto y septiembre, 0,9%
(una disminución del 43% en comparación con el mes de junio). En octubre con
la interferencia (estrechamiento del área de maniobras) en la extracción de
una pala excavadora hidráulica y, consecuentemente, un aumento de registros
a 1,2% de las cargas totales.
 La continuidad de las acciones y el compromiso de todos los involucrados en el
proceso son de fundamental importancia para mantener los niveles por debajo
del 1% de las cargas totales ROM en Itabira complejo. Eso asegurará el cálculo
de ganancia de las horas trabajadas de los neumáticos y los ahorros generados
por la reducción de cargas no centrales.
Recomendaciones

 No se encuentran debidamente delimitadas las recomendaciones, aunque se

puede inferir una de ellas:
 Los datos como el tiempo de los eventos, equipos involucrados y al material
transportado pueden ser utilizados para una mejor gestión de los costes de
formación y de control en las fases de carga y acarreo.
Referencias bibliográficas
 Tire maintenance Manual (2008) – Good Year/Off the road Tires, 127 pp.
 Caterpillar (2013) Field Guide, 286 pp, mining.cat.com. Reference #AEXQ0030-03
 CHAMANARA, ALI (2013). Enhancing mine haul truck KPIs via payload balance,
Edmonton,
 Alberta (Doctoral dissertation); 165 pp.
 Maximising tire life - Otraco web publications – 18 pp; www.otraco.com
 Michelin Guideline (2012) – Utilization and Maintenance, 177 pp,
www.michelinearthmover.com

• Están presentadas bajo la norma APA, pero solo presentan cinco referencias
bibliográficas.