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I. INTRODUCCIÓN
MECANICA
ESTATICA DINAMICA
CINEMATICA CINETICA
II. NOCION DE CINEMATICA
La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
1. POSICIÓN.
La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
x x ' x
r r ' r x ' iˆ xiˆ
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será
x x2 x2
vm
t t2 t1
r r ' r x ' iˆ xiˆ
vm
t t ' t t ' t
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media también
puede interpretarse
geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los
puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta línea forma un
triángulo de altura x y base t.
x dx
v lim( )
t 0 t dt
r dr dx ˆ
v lim( ) i
t 0 t dt dt
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,
ST
(vrap )
t
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
v v ' v
amed
t t ' t
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
Ejemplo 01
La posición de una partícula que se mueve en línea recta está
definida por la relación x 6t 2 t 3 Determine: (a) la posición,
velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición, velocidad y
aceleración en t = 2 s; (c) la posición, velocidad y aceleración
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
Solución
La ecuaciones de movimiento son
x 6t t
2 3
dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a 2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
está en segundos . Determine su posición y aceleración
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
Solución
POSICIÓN Para el sistema de
ACELERACIÓN. Sabiendo que
referencia considerado y sabiendo
v = f(t), la aceleración se
que la velocidad es función del
determina a partir de a = dv/dt
tiempo v = f(t). La posición es
Cuando t = 3 s
Cuando t = 3 s, resulta
Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleración del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posición S cuatro segundos
después de que se disparó el proyectil.
Solución
Velocidad: Usando el sistema POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
de referencia mostrado y sabiendo la posición se determina a
que a = f(v) podemos utilizar la partir de la ecuación v = dS/dt
ecuación a = dv/dt para determinar
la velocidad como función del
tiempo esto es
Ejemplo 03
Una partícula metálica está sujeta a
la influencia de un campo magnético
tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partícula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleración se
mide como donde S está
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partícula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
CaB
Solución
Debido a que a = f(S), puede El tiempo que demora en
obtenerse la velocidad como viajar la partícula de C a B se
función de la posición usando vdv determina en la forma
= a dS. Consideramos además que
v = 0 cuando S = 100 mm
m m
vt 10 9.81 2 t
s s
dy
v 10 9.81t
dt
yt t
m m
yt 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s s
Solución
Cuando la bola alcanza su altura máxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m m
vt 10 9.81 2 t 0
s s t 1.019s
t 1.243s meaningless
t 3.28 s
m m
vt 10 9.81 2 t
s s
m m
v3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s s
m
v 22.2
s
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
Sea A y B dos partículas que se mueven en línea recta como
se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O serán xA y xB.
La posición relativa de B con respecto a A será.
xB A xB x A xB x A xB A
aB A aB a A aB a A aB A
Ejemplo 05
Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta está a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con
el ascensor, (b) La velocidad de la
bola relativa al ascensor en el
momento del choque
SOLUCION:
• Remplazando la posición, velocidad inicial
y el valor de la aceleración de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
m m
v B v0 at 18 9.81 2 t
s s
m m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s s
m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
• Escribiendo la ecuación para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posición
relativa es nula, se tiene.
yB E
12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s
t 3.65 s
y E 5 23.65 y E 12.3 m
v B E 18 9.81t 2
m
16 9.813.65 vB E 19.81
s
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
La posición de una partícula puede depender de
la posición de otra u otras partículas.
En la figura la posición de B depende de la
posición de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
xA 2 xB cons tan te
vA 2vB 0
a A 2 aB 0
Debido a que sólo una de las coordenadas
de posición xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
Aquí la posición de una partícula depende de dos
posiciones más.
En la figura la posición de B depende de la
posición de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 xA 2 xB xC ctte
dx A dxB dxC
2 2 0 or 2v A 2v B vC 0
dt dt dt
dv A dvB dvC
2 2 0 or 2a A 2a B aC 0
dt dt dt
Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
Ejemplo 06
El collar A y el bloque B están
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a través
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variación de altura, la
velocidad y la aceleración del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solución
Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleración y el
tiempo
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2
in. in.
12 2a A 8 in. aA 9
s s2
v A v A 0 a At
in. in.
12 9 2 t t 1.333 s
s s
Solución
• Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posición en el tiempo t.
x D x D 0 v D t
in.
x D x D 0 3 1.333s 4 in.
s
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0
x A x A 0 2xD xD 0 xB xB 0 0
8 in. 24 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
Solución
• Derivando la relación entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleración
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0
in. in.
12 2 3 vB 0 in.
s s vB 18
vB 18 pu lg/ s s
a A 2 aD aB 0 in.
a B 9 2
in. s
9 2 aB 0
s aB 9 pu lg/ s 2
Ejemplo 07
La caja C está siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la guía. Determine la
velocidad y la
aceleración de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
está en B la caja se
apoya sobre el piso.
Solución
La relación de posiciones se determina teniendo en cuenta
que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.
xC 4 x 8m
2 2
A
xC 4m s 4m 1m xC 3m
Se determina ahora la posición xA, cuando s = 1 m
3m 42 xA2 8m xA 3m
Solución
La velocidad se determina derivando la relación entre las
posiciones con respecto al tiempo
16 x A2
dxC 1 1/ 2 dx
(2 x A ) A 0
dt 2 dt
xA 3m(4m / s )
vC vA
16 x A2 16 32
vC 2, 4m / s
La aceleración será
dvC d xA v A2 xAaA x A2 v A2
aC vA
dt dt 16 x A2 16 x 2
16 x 2
[16 x 2 3
A]
A A
42 3(0) 32 (42 )
aC
16 9 16 9 [16 9]
3
aC 2, 048m / s 2
Ejemplo 08
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleración
constante. Si la aceleración
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2 hacia arriba
y la aceleración relativa del
bloque D respecto al bloque A
es 110 mm/s2 hacia abajo. Halle:
(a) la aceleración del bloque C
al cabo de 3 s, (b) el cambio de
posición del bloque D al cabo de
5s
Ejemplo 09
Un hombre en A está
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad y la
aceleración cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequeña polea D.
Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas
por las ecuaciones,
v dx / dt
a dv / dt
La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
VII. Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
Integrando la ecuación de la velocidad tenemos
t2 t2
A x2 x1 vdt ; A v2 v1 adt
t1 t1
v0t1 t1 t dv
usando dv = a dt v0
,
v1
x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1
t1 t a dt Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
v0 línea t = t1
x1 x0 v0t1 área bajo la curva a - t t1 t
t abscisa del centroide C
Otros métodos gráficos
dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC
EJEMPLO 10
Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es
descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la gráfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s
EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
línea recta acelerando a razón constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razón constante hasta
detenerse. Trazar las gráficas v-t y s-t y determinar el tiempo t’
que emplea en detenerse
Solución: Grafica v - t
La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integración de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la
condición inicial v = 0 cuando t = 0
v t
0 t 10s a 10; 0
dv 10 dt , v 10t
0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene
v t
10s t t ; a 2;
100
dv 2 dt , v 2t 120
10
s t 2 120t 600
Cuando t = t´, la posición
S = 3000 m
Ejemplo 12
La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en línea recta es el mostrado en la figura.
Construir el gráfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posición S = 120
m
Solución
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica
están dadas, la gráfica a-t puede ser determinada usando la
ecuación dv = a ds
0 s 60m; v 0.2s 3
dv
a v 0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av 0
ds
Solución
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds ds
0 s 60m; v 0.2s 3; dt
v 0.2 3
t s ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln( 0.2s 3) 5 ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
Solución
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60 s 120m; v 15; dt
v 15
t s ds
8.05 dt 60 15
s
t 4.05
15
Cuando S = 120 m, t´= 12 s
Ejemplo 13
Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una
línea recta, su aceleración de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuación la
aceleración adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleración
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.
Solución
En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.
t1
v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12s )
v1 60m / s (1)
La aceleración en el segundo
intervalo tiempo es
v1 60m / s
a2 tg
t2 4s
a2 15m / s (5)
Solución
Se determina t3
v3
a2 tg 15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 ) (6)
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
r r ' r dr
v lim lim
t 0 t t 0 t ' t dt
La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
r s r s
v lim lim lim
t 0 s t t 0 s t 0 t
La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ vP
am
t tQ t P
La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite
la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
v dv
a lim
t 0 t dt
d dr d 2 r
a 2
dt dt dt
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en
componentes x, y, z es
r xi y j zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
Es un vector secante a la
trayectoria
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando
t 0, la velocidad media es decir:
dx dy dz
v i j k xi y j zk
dt dt dt
vx i v y j vz k
v v v v2
x
2
y
2
z
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleración media
será
v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am i j k
t t t t
dt 15
La magnitud y dirección de la
aceleración son
a
2 2 2
0 5.4 5.4m / s
5.4
a tan
1
90
0
Ejemplo
El movimiento de la caja B está
definida por el vector de
posición
r [0,5sen(2t )iˆ 0,5cos(2t ) ˆj 0, 2tkˆ]m
a = 2 m/s2
Ejemplo
Los movimientos x e y de las guías A y
B, cuyas ranuras forman un ángulo
recto, controlan el movimiento del
pasador de enlace P, que resbala por
ambas ranuras. Durante un corto
intervalo de tiempo esos movimientos
están regidos por
1 1
x 20 t 2 y y 15 t 3
4 6
donde x e y están en milímetros y t en
segundos. Calcular los módulos de las
velocidad y de la aceleración a del
pasador para t = 2 s. esquematizar la
forma de la trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.
Ejemplo
El rodillo A de la figura está
restringido a deslizar sobre la
trayectoria curva mientras se
desplaza en la ranura vertical
del miembro BC. El miembro BC
se desplaza horizontalmente. (a)
Obtenga las ecuaciones para la
velocidad y la aceleración de A,
exprésela en términos de b, x, x, x
(b) Calcule la velocidad y la
aceleración cuando
ˆ ; x 10icm
b 10cm; x 4icm ˆ / s;
ˆ / s2
x 8icm
8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
r t x t i y t j
r r t2 r t1
r x2 x1 i y2 y1 j
v t vx t i vy t j
v t x t i y t j
a t ax t i a y t j
a t vx t i vy t j
a t x t i y t j
8.3. MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria
8.3.1. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación del campo gravitatorio
(aceleración de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que,
como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
8.3.2 MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v v0 axt ; vx (v0 ) x
1 2
x x0 v0t axt ; x x0 (v0 ) x t
2
v 2 v02 2ax ( x x0 ); vx (v0 ) x
8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
v y v0 y a y t ; v y (v0 ) y gt
1 2 1 2
y y0 v0 y t a y t ; y y0 (v0 ) y t gt
2 2
v y2 v02y 2a y ( y y0 ); v y2 (v0 ) 2y 2 g ( y y0 )
8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y
alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos características
son de especial interés.
1. El alcance R, es la máxima
distancia horizontal
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2i
R
g
2. La altura máxima h
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: alcance alcanzado por
el proyectil
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de lanzamiento
es 45°
Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
Ejemplo
La máquina de picar está diseñada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30° respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qué tan alto se apilarán los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseñado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30°, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observó que el
conductor permaneció en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura máxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamaño de ambos.
Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto
según el ángulo de θ = 50° con la horizontal. Determine la
rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. ¿Con qué rapidez pasa la pelota a través
del aro?.
Ejemplo
Un bombero desea saber la altura máxima de la pared a la
cual puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera.
¿A qué ángulo, θ, respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ángulo de 40°respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ángulo de θA =
25° y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
Ejemplo
El hombre lanza una pelota con una velocidad
inicial v0 = 15 m/s . Determine el ángulo θ bajo el
cual podría lanzar la pelota del tal manera que
choque contra la valla en un punto de máxima
altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleración de una partícula que se encuentra
moviéndose en un trayectoria curva.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleración,
debido al cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad.
¿Podría Ud. preocuparse por la
aceleración del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razón
constante. ¿Cómo podría determinar
su velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.3. POSICIÓN
Cuando la trayectoria de una El eje t es tangente a la
partícula es conocida, a veces es trayectoria y positivo en la
conveniente utilizar las dirección del movimiento
coordenadas normal (n) y y el eje n es perpendicular
tangencial (t) las cuales actúan en al eje t y esta dirigido
las direcciones normal y hacia el centro de
tangencial a la trayectoria. curvatura
En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partícula.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.3. POSICIÓN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un
El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
a
2 2 2
2 1.237 2.37 m / s
2
tan1
57.5
1.327
Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razón constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad en ese
instante.
Solución
Se sabe que la aceleración La aceleración total será
tangencial es constante e v 2
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleración tangencial, esto
es
at v 0.2t (1)
v t
0
dv 0.2tdt
0
v 0.1t 2 (2)
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en Entonces tenemos
B, primero es necesario
6,142 0, 0333t 3
determinar S = f(t), después
obtener el tiempo necesario t 5, 69s
para que la caja llegue a B. es
decir
ds
v 0.1t 2
dt
S t
0
ds 0.1t 2 dt
0
S 0, 0333t 3 (3)
De la geometría se tiene
sB = 3 + 2π(2)/4 = 6.142 m.
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las Su modulo y dirección serán
ecuaciones (1) y (2) resulta
a 2 1,1382 [5, 242]2
(aB )t vB 0.2(5.69) 1.138m / s 2
a 5,36m / s 2
vB 0.1(5.69)2 3.238m / s tg 1[
5.242
] 77, 75
En el punto B el radio de curvatura 1,138
es ρ = 2 m, entonces la
aceleración será
vB2
( aB ) n 5.242m / s 2
B
La aceleración total será
vB2
aB at , B eˆt eˆn
aB 1,138eˆt 5, 242eˆn
Ejemplo 04
Una partícula se mueve en una trayectoria curva de tal
manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una
aceración a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuación
1 vxa
3
v
Ejemplo 04
Sabemos que la aceleración en vxa 0 vxan
cualquier instante es
vxa vxan
a at an vxa vxan van sen90 van
rA rB rA / B
mostradas
Las posiciones absolutas de A y
B con respecto al observador fijo
en el marco de referencia OXYZ
serán
rA OA
rB OB
El observador B sólo
experimenta traslación y se
encuentra unidos al sistema de
referencia móvil Oxyz
Movimiento relativo: Velocidad
Derivando la ecuación de la posición relativa se tiene
vA vB vA / B
Movimiento relativo: Aceleración
Derivando la ecuación de la velocidad relativa se tiene
aA aB aA / B
Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automóvil A está
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y dirección de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
SOLUCIÓN
vT vA vT / A
90i (67.5cos 45 i 67.5sin 45 j ) vT / A
vT / A {42.3i 47.7 j )km / h
solución
La magnitud de la velocidad relativa será
vT / A y 47.7
tan
vT / A x 42.3
48.40
solución
Dos aviones están volando horizontalmente a la misma elevación, como
se indica en la figura. El avión A está volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleración de 50 km/h2. El avión B está volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y está
decreciendo su rapidez a razón de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleración relativa de B medida por el piloto A
Solución
Al avión A esta moviéndose El avión B tiene aceleración
rectilíneamente y se asocia un normal y tangencial pues se
marco de referencia móvil Ox’y’. mueve en una curva.
La velocidad relativa de B respecto La aceleración normal será
de A es vB2
aB n 900km / h2
vB vA vB / A
600 700 vB / A Aplicando la ecuación para
determinar la aceleración
vB / A 100km / h 100km / h relativa se tiene
aB a A aB / A
900i 100 j 50 j aB / A
aB / A 900i 150 j km / h 2
Solución
En un determinado instante los
carros A y B están viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Además en
dicho instante la velocidad de A
está disminuyendo a razón de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razón de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleración de B
con respecto de A
Solución
El sistema de referencia fijo está
en tierra y el marco móvil en el La aceleración normal será
auto A. Por tanto se tiene vB2
vB v A vB / A aB n 1.440m / s 2
12 j 18cos 60 i 18sin 60 j vB / A La aceleración relativa será
vB / A 9i 3.588 j m / s aB a A a B / A
1.440i 3 j 2 cos 60 i 2sin 60 j a B/ A
La dirección de la velocidad
relativa será Su dirección será
vB / A y 3.588
tan aB / A 5.32m / s 2
vB / A x 9
21.7 62.7
Ejemplo
Los pasajeros que viajan en el
avión A que vuela horizontalmente
a velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avión B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B está señalando en la
dirección en la dirección
45°noreste, el avión B se presenta
a los pasajeros de A como
separándose de éste bajo el ángulo
de 60° representado. Halle la
velocidad verdadera de B
Solución
El marco móvil está asociado al Aplicando estas ecuaciones en
avión A donde se efectúan las la velocidad relativa se tiene
observaciones relativas componente iˆ :
vB vA vB / A vB cos 45 800 vB / A cos 60
La velocidad de A es conocida en
componente ˆj :
módulo y dirección, el ángulo de vB sen45 vB / A sen60
60° de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la Resolviendo estas ecuaciones
velocidad verdadera de B tiene se obtiene
una dirección de 45°. Entonces
tenemos. vB / A 586km / h; vB 717km / h
vA (800iˆ)km / h
vB [vB cos 45iˆ vB sen45 ˆj ]
vB / A [vB / A cos 60iˆ vB / A sen60 ˆj ]