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D.L.B.
Sommaire
Alimentation sous tension continue dun MPP Alimentation commande dun MPP Comparaison avec lalimentation dun moteur DC Moteur de principe Deux ples magntiques de signes opposs sattirent Deux ples magntiques de mmes signes se repoussent Ples en fonction du sens du courant Commande une phase 1 4 Commande une phase Rsum des commandes une phase Indtermination en commande une phase Rotation permanente droite en commande une phase Rotation permanente gauche en commande une phase Rotation en commande une phase Chronogramme en commande une phase : exemple 1 Chronogramme en commande une phase : exemple 2 Commande deux phases 1a 4a Commande deux phases Rsum des commandes deux phases Indtermination en commande deux phases Chronogramme en commande deux phases : exemple 1 Chronogramme en commande deux phases : exemple 2 Commande en demi pas Rsum des commandes en demi pas
Chronogramme en commande demi pas : exemple Commande en micro-pas Rsum des commandes en micro-pas Principe du moteur 8 pas par tour Exemple de squence de commande du moteur 8p/t Principe du moteur 12 pas par tour Exemple de squence de commande du moteur 12p/t Commande par alimentation bipolaire Commande par alimentation unipolaire Bobinage double Exemple de commande dun moteur 4 phases Chronogramme dun moteur 4 phases : exemple Reprage des phases dun moteur 4 phases Structure du stator Moteur pas pas rotor non aimant Un ple magntique attire une pice magntique Moteur pas pas rotor non aimant Rsum des commandes dun moteur rotor non aimant Chronogramme dun moteur rotor non aimant : exemple Modle lectrique dun bobinage de phase Allure du courant dans une phase du moteur Interruption du courant dans un bobinage Taille NEMA Courbe de couple D.L.B.
4 0
12 16 0
12 16
GND
D.L.B.
VA t
VA
VB t
VB
D.L.B.
4 0
12 16 0
12 16
GND
D.L.B.
Moteur de principe
Bobine A Rotor
Bobine B
Moteur pas pas D.L.B.
D.L.B.
D.L.B.
D.L.B.
VA>0 VB=0
D.L.B.
VA=0 VB>0
D.L.B.
VA<0 VB=0
D.L.B.
VA=0 VB<0
D.L.B.
4 3 2 1
Moteur pas pas D.L.B.
Cde VA VB
1 + 0
2 0 +
3 0
4 0
1 + 0
D.L.B.
Cde VA VB
1 + 0
2 0 +
3 0
4 0
1 + 0
D.L.B.
VA>0 VB=0
D.L.B.
D.L.B.
D.L.B.
D.L.B.
Cde VA VB
1 + 0
2 0 +
3 0
4 0
1 + t0
D
Moteur pas pas
D
D.L.B.
Cde VA VB
1 + 0
2 0 +
3 0
4 0
1 + t0
G
Moteur pas pas
G
D.L.B.
VA>0 VB>0
D.L.B.
VA<0 VB>0
D.L.B.
VA<0 VB<0
D.L.B.
VA>0 VB<0
D.L.B.
4a 3a 2a 1a
Moteur pas pas D.L.B.
Cde VA VB
1a + +
2a +
3a
4a +
1a + +
D.L.B.
Cde VA VB
1a + +
2a +
3a
4a +
1a + +
D.L.B.
VA>0 VB>0
D.L.B.
Cde VA VB
1a + +
2a +
3a
4a +
1a + + t
1a 2a 3a 4a 1a 2a 3a 4a 1a 2a 3a 4a
D
Moteur pas pas
D
D.L.B.
Cde VA VB
1a + +
2a +
3a
4a +
1a + + t
4a 3a 2a 1a 4a 3a 4a 1a 2a 3a 2a 2a
G
Moteur pas pas
G
D.L.B.
4a 3a 2a 1a 4 3 2 1
Moteur pas pas D.L.B.
Cde VA VB
1 + 0
1a + +
2 0 +
2a +
3 0
3a
4 0
4a +
1 + 0
D.L.B.
Cde VA VB
1 + 0
1a + +
2 0 +
2a +
3 0
3a
4 0
4a +
1 + 0
D.L.B.
Cde VA VB
1 + 0
1a + +
2 0 +
2a +
3 0
3a
4 0
4a +
1 + 0t
1a
2a
3a
4a
1a
2a
D
Moteur pas pas
D
D.L.B.
4b 4a 3b 3a 2b 2a 1b 1a 4 3 2 1
D.L.B.
Cde VA VB
1 +1 0
1a +2 3 +1 3
1b +1 3 +2 3
2 0 +1
2a 1 3 +2 3
2b 2 3 +1 3
3 1 0
3a 2 3 1 3
3b 1 3 2 3
4 0 1
4a +1 3 2 3
4b +2 3 1 3
Cde VA VB
1 +1 0
1a +2 3 +1 3
1b +1 3 +2 3
2 0 +1
2a 1 3 +2 3
2b 2 3 +1 3
3 1 0
3a 2 3 1 3
3b 1 3 2 3
4 0 1
4a +1 3 2 3
4b +2 3 1 3
D.L.B.
D.L.B.
D.L.B.
D.L.B.
Q1 F O O F
Moteur pas pas
Q2 O F O F
VA VP+ VP 0*
Q3 F O X F
Q4 O F O F
VB VP+ VP 0*
D.L.B.
Q2 VP
VA
Q1 F O O F
Q2 O F O F
VA VP+ VP 0*
D.L.B.
Q1 F O X O F X
Moteur pas pas
Q2 O F O X F X
Q3 O F X O X F
Q4 VA F VP O VP O 0* X 0* X F
Q5 F O X O F X
Q6 O F O X F X
Q7 O F X O X F
Q8 VB F VP O VP O 0* X 0* X F
D.L.B.
Q1
Q3
VA Q2 Q4
Q1 F O X O F X
Q2 O F O X F X
Q3 O F X O X F
Q 4 VA F VP O VP O 0* X 0* X F
D.L.B.
Bobinage double
VA+=VP A+ M
VA-=0 A-
D.L.B.
Bobinage double
VA+=0 A+ M
VA-= VP A-
D.L.B.
1 VP 0 0 0
2 0 VP 0 0
3 0 0 VP 0
4 0 0 0 VP
1 VP 0 0 0
D.L.B.
1 VP 0 0 0
2 0 VP 0 0
3 0 0 VP 0
4 0 0 0 VP
1t VP 0t 0 0t
D
Moteur pas pas
D
D.L.B.
Y X Z U V W
D.L.B.
50 X
Z
50 Z U
Y
50 V
Z
COM
V/
D.L.B.
50 X
Z
50 Z U
Y
50 V
Z
COM
V/
D.L.B.
50 X
Z
50 Z U
Y
50 V
Z
COM
V/
D.L.B.
50 X
Z
50 Z U
Y
50 V
Z
COM
V/
D.L.B.
50 X
Z
50 Z U
Y
50 V
Z
COM
V/
D.L.B.
Structure du stator
VA
D.L.B.
Rotor VC {0 VA
A C
VB
B
Moteur pas pas D.L.B.
D.L.B.
D.L.B.
VC=0
VA {0
A C
VB=0
B
Moteur pas pas D.L.B.
VC=0
VA=0
A C
VB { 0
B
Moteur pas pas D.L.B.
VC { 0
VA=0
A C
VB = 0
B
Moteur pas pas D.L.B.
VC=0
VA {0
A C
VB=0
B
Moteur pas pas D.L.B.
VC=0
VA=0
A C
VB { 0
B
Moteur pas pas D.L.B.
VC { 0
VA=0
A C
VB = 0
B
Moteur pas pas D.L.B.
Cde VA VB VC
1 {0 0 0
2 0 {0 0
3 0 0 {0
1 {0 0 0
D.L.B.
Cde VA VB VC
1 2 3 1
1 {0 0 0
2 3 2
2 0 {0 0
1 2
3 0 0 {0
3 2
1 {0 t 0 0
t t
D
Moteur pas pas
G
D.L.B.
VB
VA
D.L.B.
D.L.B.
IA0
0
= L/R
D.L.B.
D.L.B.
Taille NEMA
3cm
34
Moteur pas pas
23
NEMA
23
17
D.L.B.