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La motricidad individual se ve afectada constantemente por la motricidad de los adversarios y de los compaeros de juegos, as como por el entorno en que se desarrolla la actividad fsica, es por esos motivos una motricidad en relacin, una motricidad social, a la que el autor define con el trmino de Sociomotricidad.
Para Parlebs, el trmino psicomotricidad, tiene el mrito de haber dirigido la atencin hacia la persona como ser susceptible de desarrollar sus capacidades fsicas e intelectuales a travs del movimiento; sostiene que se habla de una accin psicomotriz cuando no hay interaccin con otros seres, pero cuando s se da una relacin interactiva, se est hablando de una accin sociomotriz.
Para el autor, la accin motriz es el comn denominador que da identidad, unidad y especificidad a la educacin fsica, cuya prctica enmarca toda una gama de actividades entre las que se consideran: el deporte y los juegos tradicionales, los ejercicios gimnsticos y las actividades libres entre otras.
Sobre la funcin del profesor, seala que ste deber por medio de tcnicas adecuadas, alcanzar la personalidad del alumno, desarrollando sus capacidades fsicas y emocionales, al mismo tiempo que su inteligencia motriz. Asimismo deber poner en prctica nuevas formas de interaccin con base en el movimiento.